[发明专利]一种废料移除机械手

摘要

本发明公开了一种废料移除机械手，包括机械手本体，机械手本体的底部设有收集机构，收集机构包括与机械手本体底部固定连接的收料管，收料管的右侧固定连接有第一U型收料板，第一U型收料板内开设有U型槽，U型槽内套设有第二U型收料板，第一U型收料板的底部固定连接有弹性伸缩杆，弹性伸缩杆的右侧固定连接有连接块，连接块的顶部与第二U型收料板的底部固定连接，机械手本体的底部固定连接有第一收料盒。本发明操作方便，能够方便在机械手上抓取的废料掉落时，会被第二U型收料板接住，同时能够对废料进行分类处理，方便对废料进行有效的回收和利用。

主权项

1.一种废料移除机械手，包括机械手本体（1），其特征在于，所述机械手本体（1）的底部设有收集机构，所述收集机构包括与机械手本体（1）底部固定连接的收料管（2），所述收料管（2）的右侧固定连接有第一U型收料板（3），所述第一U型收料板（3）内开设有U型槽，所述U型槽内套设有第二U型收料板（4），所述第一U型收料板（3）的底部固定连接有弹性伸缩杆（5），所述弹性伸缩杆（5）的右侧固定连接有连接块（6），所述连接块（6）的顶部与第二U型收料板（4）的底部固定连接，所述机械手本体（1）的底部固定连接有第一收料盒（7），所述第一收料盒（7）和进料管（2）远离机械手本体（1）的一侧共同固定连接有第二收料盒（8），所述第一收料盒和第二收料盒（8）的底部均设有开口，且开口处设有底板（9），所述底板（9）的上表面设有卡紧机构。