[发明专利]数据采集方法及采集装置在审
申请号: | 201810246801.4 | 申请日: | 2018-03-23 |
公开(公告)号: | CN108549370A | 公开(公告)日: | 2018-09-18 |
发明(设计)人: | 费蓉;王冲;李军怀;李莎莎;王战敏;王谭 | 申请(专利权)人: | 西安理工大学 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 西安弘理专利事务所 61214 | 代理人: | 钟欢 |
地址: | 710048*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明公开了一种数据采集方法,按照以下步骤实施:步骤1:将获取到的待采集数据所处的环境的地图进行矢量化操作;步骤2:根据矢量化后的地图,确定采集装置采集待采集数据的采集路径;步骤3:采集装置在采集路径上行驶,当采集装置行驶至采集路径上确定的每个采集点时均进行数据采集。本发明还公开了上述数据采集方法所采用的数据采集装置。本发明提供的数据采集方法及装置,使得得到的待采集数据时操作误差小,且提高待采集数据的精准度。 | ||
搜索关键词: | 数据采集 采集数据 采集装置 采集 矢量化 数据采集装置 行驶 步骤实施 操作误差 采集点 精准度 | ||
【主权项】:
1.数据采集方法,其特征在于,按照以下步骤实施:步骤1:将获取到的待采集数据所处的环境的地图进行矢量化操作;步骤2:根据矢量化后的地图,确定采集装置采集待采集数据的采集路径;步骤3:采集装置在采集路径上行驶,当采集装置行驶至采集路径上确定的每个采集点时均进行数据采集。
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