[发明专利]用于看守所和监狱的双轨式自移动监控机器人及监测方法在审
| 申请号： | 201810248644.0 | 申请日： | 2018-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN108262753A | 公开（公告）日： | 2018-07-10 |
| 发明（设计）人： | 蔡宇祥;张剑;蒋清山;张陈涛;周龙飞;林雅峰;林程;张展望;黄坚强 | 申请（专利权）人： | 福建（泉州）哈工大工程技术研究院 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00;H02K7/14 |
| 代理公司： | 泉州市博一专利事务所 35213 | 代理人： | 方传榜;郑庭山 |
| 地址： | 362000 福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 用于看守所和监狱的双轨式自移动监控机器人，包括移动机器人本体、对置槽型轨道以及动力机构，对置槽型轨道通过轨道支架安装在看守所或监狱的墙体上，移动机器人本体前后两侧分别通过轴承座安装有驱动轮，该移动机器人本体上还安装有摄像头及猎人捕捉器，动力机构、摄像头及猎人捕捉器分别与控制中心的后台服务器通信连接。本发明通过移动机器人本体对可疑人员进行跟踪，可在第一时间向控制中心发送警报信息并提供现场的近景画面，使值班人员能够在第一时间对现场情况作出准确判断和决策；移动机器人本体上配备猎人捕捉器，在关键时刻对可疑人员进行抓捕，同时起到震慑作用。 | ||
| 搜索关键词： | 移动机器人 捕捉器 监控机器人 摄像头 槽型轨道 动力机构 控制中心 双轨式 自移动 监狱 对置 后台服务器 关键时刻 轨道支架 近景画面 警报信息 通信连接 驱动轮 轴承座 墙体 发送 配备 跟踪 监测 决策 | ||
【主权项】：
1.用于看守所和监狱的双轨式自移动监控机器人，其特征在于：包括用于对现场进行人员检测和跟踪的移动机器人本体、为移动机器人本体提供支撑和导向的对置槽型轨道以及驱动移动机器人本体在对置槽型轨道上移动的动力机构，所述对置槽型轨道通过轨道支架安装在看守所或监狱的墙体上，所述移动机器人本体前后两侧分别通过轴承座安装有驱动轮，该移动机器人本体上还安装有摄像头及猎人捕捉器，所述动力机构、摄像头及猎人捕捉器分别与控制中心的后台服务器通信连接。
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