[发明专利]一种用于伺服电机的驱动控制系统有效
| 申请号： | 201810250083.8 | 申请日： | 2018-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN108448999B | 公开（公告）日： | 2020-06-12 |
| 发明（设计）人： | 潘安远;张今朝 | 申请（专利权）人： | 浙江德欧电气技术股份有限公司 |
| 主分类号： | H02P27/06 | 分类号： | H02P27/06 |
| 代理公司： | 南京中高专利代理有限公司 32333 | 代理人： | 徐福敏 |
| 地址： | 314001 浙江省嘉兴市市辖区秀洲工*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开一种用于伺服电机的驱动控制系统，伺服驱动电路输入端与伺服电机的控制器输出端连接，伺服驱动电路的输出端连接一伺服驱动器的信号输入端，伺服驱动器的电源输入端连接一三相交流电源，伺服驱动电路的电源输出端连接伺服电机电源输入端；三个逆变电路电源输入端连接在一电容两端，逆变电路的电源输出端连接伺服电机的电源输入端；逆变驱动电路输入端连接控制器的输出端，逆变驱动电路的输出端连接逆变电路的控制端；标准驱动信号发生器连接在控制器的输入端；比较模块与控制器连接；其中，根据比较模块的比对结果，将三相交流电源或逆变电路与伺服电机的电源输入端连接。本发明解决了无法对伺服电机精确控制的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 伺服 电机 驱动 控制系统 | ||
【主权项】：
1.一种用于伺服电机的驱动控制系统，其特征在于，包括：伺服驱动电路，其输入端与伺服电机的控制器输出端连接，所述控制器通过一检测电路采集所述伺服电机的输出电信号，所述伺服驱动电路的输出端连接一伺服驱动器的信号输入端，所述伺服驱动器的电源输入端连接一三相交流电源，所述伺服驱动电路的电源输出端连接伺服电机电源输入端；三个逆变电路，其电源输入端连接在一电容两端，所述电容设置在一可充电电池组的两端，所述电池组的输入端通过一充电器连接在一电源上，所述逆变电路的电源输出端连接伺服电机的电源输入端；逆变驱动电路，其输入端连接所述控制器的输出端，所述逆变驱动电路的输出端连接所述逆变电路的控制端；标准驱动信号发生器，其连接在所述控制器的输入端，用于生成标准驱动信号电压；以及比较模块，其与所述控制器连接，所述比较模块用于产生三相交流电源的输入电压与标准驱动信号电压之间的差值信号；其中，根据所述比较模块的比对结果，所述三相交流电源或逆变电路选择性与所述伺服电机的电源输入端连接。
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