[发明专利]一种能够远程控制的打靶训练机器人的控制方法在审
| 申请号： | 201810250137.0 | 申请日： | 2018-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN108594805A | 公开（公告）日： | 2018-09-28 |
| 发明（设计）人： | 陈灵杰;李瑞峰;郭斌质;梁凤顺;吴荣杰;李振宏;陈怡 | 申请（专利权）人： | 福建（泉州）哈工大工程技术研究院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G05B19/04;F41A33/00;F41J9/02 |
| 代理公司： | 厦门智慧呈睿知识产权代理事务所(普通合伙) 35222 | 代理人： | 郭福利;魏思凡 |
| 地址： | 362000 福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种能够远程控制的打靶训练机器人的控制方法，所述能够远程控制的打靶训练机器人包含远程控制终端和能够运动的靶机；所述靶机带有雷达单元；所述远程控制终端具有多种控制模式，所述靶机具有与该多种控制模式分别对应的多种工作模式；所述远程控制终端能够根据用户所选择的控制模制发出相应的远程控制信号，所述靶机能够在接收所述远程控制信号后进入相应的工作模式；所述远程控制终端包含语音控制模式、自动巡航控制模式和模拟追击控制模式，所述靶机具有相对应的语音工作模式、自动巡航工作模式和模拟追击工作模式。本发明提供的能够远程控制的打靶训练机器人的控制方法具有多种控制模式，可以使操控更加灵活。 | ||
| 搜索关键词： | 控制模式 远程控制终端 训练机器人 工作模式 远程控制 远程控制信号 自动巡航 语音工作模式 语音控制模式 雷达单元 控制模 操控 灵活 | ||
【主权项】：
1.一种能够远程控制的打靶训练机器人的控制方法，其特征在于，所述能够远程控制的打靶训练机器人包含远程控制终端和能够运动的靶机；所述靶机带有雷达单元；所述远程控制终端具有多种控制模式，所述靶机具有与该多种控制模式分别对应的多种工作模式；所述远程控制终端能够根据用户所选择的控制模制发出相应的远程控制信号，所述靶机能够在接收所述远程控制信号后进入相应的工作模式；所述远程控制终端包含语音控制模式、自动巡航控制模式和模拟追击控制模式，所述靶机具有相对应的语音工作模式、自动巡航工作模式和模拟追击工作模式；所述控制方法包含以下步骤：使所述远程控制终端根据用户所选择的控制模式发出相应的远程控制信号，以及使靶机在接收所述远程控制信号后进入与用户所选择的控制模相对应的工作模式；所述靶机进入语音工作模式时，所述远程控制终端能够将用户的语音控制命令转化为语音控制指令并发出带有该语音控制指令的语音控制信号，所述靶机能够在接收所述语音控制信号后进行相应的动作；所述靶机进入自动巡航工作模式时，所述靶机能够在所述雷达单元对当前靶机所处地形进行扫描后进行随机路径规划，并根据所述随机路径规划进行运动；所述靶机进入模拟追击工作模式时，所述靶机能够在所述雷达单元侦测到训练者位置后向远离训练者的方向运动。
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