[发明专利]一种自动门

摘要

本发明提供一种自动门，其通过在下门板的两个关键铰接轴处设置跟随铰接轴的旋转蓄能的第一扭簧和第二扭簧，并对应下门板的位置设置第一扭簧和第二扭簧的最大蓄能位置和释放位置，能够为本实施例的自动门同时提供电力驱动系统和机械驱动系统，两者均能够独立完成对下门板的运动姿态变化的驱动，并且不相互影响对方的使用，从而在电力驱动系统无法正常工作的情况下，利用第一扭簧和第二扭簧或者外力实现对下门板的运动姿态变化的驱动，从而保证了安全性，特别是在自动门失去电力驱动的情况下，通过推动下门板触发其自闭合位置向开启位置变化，以通过手动方式而使自动门形成进出通道。

主权项

1.一种自动门，其特征在于，包括：门框(10)，该门框(10)的两个竖直侧边内具有沿该侧边延伸的第一轨道(11)和第二轨道(12)，该第二轨道(12)位于该第一轨道(11)的下方；上门板(20)，该上门板(20)可开合地封闭该门框(10)的上部；下门板(30)，该下门板(30)装设在所述上门板(20)的下方，并且可开合地封闭该门框(10)的下部，该下门板(30)包括第一下门板(31)、第二下门板(32)和伸缩拉杆(33)，第一下门板(31)的第一侧边(311)通过第一铰接轴(100)装设至门框(10)的底部，第一铰接轴(100)装设通过第一铰接轴(100)的旋转蓄能的第一扭簧(41)，第一下门板(31)的与该第一侧边(311)相对的第二侧边(312)通过第二铰接轴(200)与第二下门板(32)的第一侧边(321)铰接，第二铰接轴(200)装设通过第二铰接轴(200)的旋转蓄能的第二扭簧(42)，该伸缩拉杆(33)的一端与所述第二轨道(12)铰接，另一端与第二下门板(32)铰接；第一驱动机构(40)，用于驱动该第一铰接轴(100)和第二铰接轴(200)旋转，该第一驱动机构(40)和所述第一扭簧(41)、第二扭簧(42)协同驱动该第一下门板(31)和第二下门板(32)以所述第一铰接轴(100)为中心旋转，并通过该伸缩拉杆(33)的伸缩移动将该第一下门板(31)和第二下门板(32)的运动姿态约束为由以下的轨迹顺序或逆序衔接而成：第一下门板(31)和第二下门板(32)平行对接以形成封闭该门框(10)下部的竖直平面，第一下门板(31)和第二下门板(32)相交拱起、并且第二下门板(32)的与第一侧边(321)相对的第二侧边(322)沿该第二轨道(12)移动，第一下门板(31)和第二下门板(32)相互垂直、并且第二下门板(32)的第二侧边(322)与该第二轨道(12)接触，第一下门板(31)和第二下门板(32)相互垂直、并且第二下门板(32)的第二侧边(322)在该第二轨道(12)以外以第一铰接轴(100)为中心单向摆动，第一下门板(31)和第二下门板(32)相互垂直、并且第一下门板(31)在该门框(10)的下方沿竖直方向延伸；其中，该第一扭簧(41)和第二扭簧(42)的完全释放位置与所述第一下门板(31)和第二下门板(32)相互垂直、并且第一下门板(31)在该门框(10)的下方沿竖直方向延伸的位置对应，该第一扭簧(41)和第二扭簧(42)的最大蓄能位置与所述第一下门板(31)和第二下门板(32)平行对接以形成封闭该门框(10)下部的竖直平面的位置对应。