[发明专利]内孔自动检测机

摘要

本发明公开了一种内孔自动检测机，包括上料机构、工装夹具、工位切换机构、正面检测机构、反面检测机构、下料机构及基台，工装夹具安装在工位切换机构上，工位切换机构设于基台上并绕一旋转中心线做步进的回转运动，上料机构、正面检测机构、反面检测机构及下料机构沿工位切换机构的回转方向依次设于基台上并围绕工位切换机构的外围。故当本发明的内孔自动检测机工作时，工位切换机构在做步进的回转运动过程中带动工装夹具依次停靠于上料机构的上料工位处、正面检测机构的正面检测工位处、反面检测机构的反面检测工位处及下料机构的下料工位处。故本发明的内孔自动检测机工作效率高的同时结构紧凑且自动化程度高。

主权项

1.一种内孔自动检测机，适用与一控制器电性连接，其特征在于：包括上料机构、工装夹具、工位切换机构、正面检测机构、反面检测机构、下料机构及基台，所述工装夹具安装在所述工位切换机构上，所述工位切换机构设于所述基台上并绕一旋转中心线做步进的回转运动，所述上料机构、正面检测机构、反面检测机构及下料机构沿所述工位切换机构的回转方向依次设于所述基台上，所述上料机构、正面检测机构、反面检测机构及下料机构还围绕所述工位切换机构的外围，所述工位切换机构在做步进的回转运动过程中带动所述工装夹具依次停靠于所述上料机构的上料工位处、正面检测机构的正面检测工位处、反面检测机构的反面检测工位处及下料机构的下料工位处。