[发明专利]一种基于步进电机的禽类养殖精准投料控制方法有效
| 申请号： | 201810253162.4 | 申请日： | 2018-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN108419715B | 公开（公告）日： | 2020-11-03 |
| 发明（设计）人： | 姚远平;曾全;张志华 | 申请（专利权）人： | 清远清农电商有限公司 |
| 主分类号： | A01K39/012 | 分类号： | A01K39/012 |
| 代理公司： | 广州市科丰知识产权代理事务所(普通合伙) 44467 | 代理人： | 龚元元 |
| 地址： | 511542 广东省清远市清城区银盏林*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于步进电机的禽类养殖精准投料控制方法，所述的控制方法基于一种投料装置，所述的投料装置包括行车支架和设置在行车支架上用于对应层的禽类养殖栏内投料的料斗，所述的行车支架通过第一步进电机驱动，所述的料斗通过第二步进电机驱动内设的饲料计量输出机构出料；所述的第一步进电机和第二步进电机通过一控制单元来控制；所述的控制方法为：根据对应层的禽类养殖栏内的禽类的情况来控制第一步进电机和第二步进电机动作，使行车支架在预设的速度和饲料计量输出机构在预设的出料速度下，向禽类养殖栏的食槽提供饲料。本发明的目的是提供一种基于步进电机的禽类养殖精准投料控制方法，该方法投料精准，可以实现对同一栏禽类的针对性的精确化喂养。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 步进 电机 禽类 养殖 精准 投料 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于步进电机的禽类养殖精准投料控制方法，所述的控制方法基于一种投料装置，所述的投料装置包括行车支架和设置在行车支架上用于对应层的禽类养殖栏内投料的料斗，其特征在于：所述的行车支架通过第一步进电机驱动，所述的料斗通过第二步进电机驱动内设的饲料计量输出机构出料；所述的第一步进电机和第二步进电机通过一控制单元来控制；所述的控制方法为：根据对应层的禽类养殖栏内的禽类的情况来控制第一步进电机和第二步进电机动作，使行车支架在预设的速度和饲料计量输出机构在预设的出料速度下，向禽类养殖栏的食槽提供饲料。
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