[发明专利]车辆控制方法及装置在审
| 申请号： | 201810255093.0 | 申请日： | 2018-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN108466609A | 公开（公告）日： | 2018-08-31 |
| 发明（设计）人： | 刘鑫;仝志明;李翔 | 申请（专利权）人： | 湖州宏威新能源汽车有限公司 |
| 主分类号： | B60T7/12 | 分类号： | B60T7/12;B60T8/171;B60W30/09;B60W30/095;B60W10/18 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 张海洋 |
| 地址： | 313000 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供了一种车辆控制方法及装置，涉及自动化控制技术领域。应用于一被控车辆。包括：获得位于被控车辆前方的参考车辆的用于确定被控车辆是否需要减速的至少一个参考车辆参数；根据至少一个参考车辆参数和被控车辆的至少一个被控车辆参数，判断被控车辆是否需要减速；在为是时，获得避免被控车辆追尾参考车辆的最小减速度。通过参考车辆获得至少一个参考车辆参数来做减速控制，大大的避免了因参考车辆的突然动作而导致被控车辆无法及时动作而追尾。也由于参考车辆的任何动作都能够被控车辆及时的获知，即其可根据至少一个参考车辆参数来获得避免追尾的最小减速度，并极大的提高了用户的乘坐体验。 | ||
| 搜索关键词： | 被控 参考 车辆参数 车辆控制 追尾 减速 自动化控制技术 车辆前方 车辆追尾 减速控制 获知 申请 应用 | ||
【主权项】：
1.一种车辆控制方法，其特征在于，应用于一被控车辆，包括：获得位于所述被控车辆前方的参考车辆的用于确定所述被控车辆是否需要减速的至少一个参考车辆参数；根据所述至少一个参考车辆参数和所述被控车辆的至少一个被控车辆参数，判断所述被控车辆是否需要减速；在为是时，获得避免所述被控车辆追尾所述参考车辆的最小减速度。
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