[发明专利]双耳式附件链条装配机

摘要

本发明公开了一种双耳式附件链条装配机，包括机架，机架的工作台面上设有底板，底板上设有导轨底座组，导轨底座组的各个导轨底座上开设有导轨槽，导轨槽上设有链条导轨并对接形成用于链条串穿过的导向通路，工作台面上沿导向通路依次设有滚子检测机构、定位机构、送料机构、外片盖露机构、盖片检测机构、铆头机构和链条移送机构。其实现了机、电、液、气一体化自动生产，替代人工对串装后的链条进行压盖、铆头等操作。

主权项

1.双耳式附件链条装配机，其特征是：包括机架（1），机架（1）的工作台面上设有底板（2），底板（2）上设有导轨底座组（3），导轨底座组（3）的各个导轨底座上开设有导轨槽，导轨槽上设有链条导轨（4）并对接形成用于链条串（5）穿过的导向通路，工作台面上沿导向通路依次设有滚子检测机构、定位机构、送料机构、外片盖露机构、盖片检测机构、铆头机构和链条移送机构；滚子检测机构包括滚子检测块（6）、弹簧组件（7）、接近开关（8）、支架（55）、盖板（56）和滚子检测座（57），在导轨底座上设置滚子检测座（57），滚子检测座（57）上开设有与导向通路贯通的滚子检测腔，盖板（56）封盖在滚子检测腔上方，盖板（56）上设置弹簧组件（7），滚子检测块（6）在弹簧组件（7）的弹簧力作用下活动连接滚子检测腔并伸入导向通路内与滚子接触，接近开关（8）通过支架（55）固定在底板（2）上，当链条串（5）缺失滚子时，在弹簧力作用下滚子检测块（6）远离接近开关（8），接近开关（8）产生报警信号；定位机构与送料机构相对应设置，定位机构包括定位板（9）和定位气缸（10），定位板（9）在定位气缸（10）的驱动下对链条串（5）进行定位；送料机构包括用于存放链板的片筒（14）、送料板（15）和送料气缸（16），送料板（15）在送料气缸（16）的带动下将片筒（14）中的链板推出至已定位的链条串（5）上方的对应位置；外片盖露机构包括第一油缸驱动装置、盖片压块（25）和导向压钉（26），盖片压块（25）下端设置导向压钉（26），第一油缸驱动装置的盖片油缸（27）输出端固接盖片压块（25）并带动盖片压块（25）将送料机构送出的链板与链条串（5）压合；盖片检测机构包括光钎检测支架（33），光钎检测支架（33）上设有光钎信号发射端（34）和光钎信号接收端（35）用于检测压合动作完成后链板的缺失状况；铆头机构包括第二油缸驱动装置、上露铆组件和下露铆组件，第二油缸驱动装置的铆头油缸（36）输出端设置上露铆组件，导轨底座上与上露铆组件相配合设置下露铆组件，在铆头油缸（36）的带动下上露铆组件与下露铆组件压合或分离用于完成铆头动作；链条移送机构包括用于带动链条串（5）行进的链轮（46），链轮（46）通过伺服电机（47）驱动。