[发明专利]虚拟可转向路径在审
| 申请号： | 201810256984.8 | 申请日： | 2018-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN108688657A | 公开（公告）日： | 2018-10-23 |
| 发明（设计）人： | 沃尔特·约瑟夫·塔拉蒙蒂;斯蒂文·约瑟夫·斯瓦波夫斯基 | 申请（专利权）人： | 福特全球技术公司 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09;B60W30/095;B60W10/20;B60W10/18 |
| 代理公司： | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人： | 杨帆 |
| 地址： | 美国密歇根州迪尔*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 一种车辆中的计算装置可以被编程为确定包括车道变换操纵的虚拟可转向路径多项式、通过控制车辆轨迹来更新虚拟可转向路径多项式、并且基于虚拟可转向路径多项式来驾驶车辆。该计算机被进一步编程为基于车辆轨迹来确定虚拟可转向路径多项式。 | ||
| 搜索关键词： | 可转向 虚拟 车辆轨迹 编程 车道变换 计算装置 驾驶 计算机 更新 | ||
【主权项】：
1.一种方法，包含：确定包括车道变换操纵的虚拟可转向路径多项式；通过控制车辆轨迹来更新所述虚拟可转向路径多项式；并且基于所述虚拟可转向路径多项式来驾驶所述车辆。
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