[发明专利]基于达芬奇外科手术系统改进的腹腔手术平台在审
| 申请号： | 201810257906.X | 申请日： | 2018-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN108784840A | 公开（公告）日： | 2018-11-13 |
| 发明（设计）人： | 余江;陈新华;李国新;陈韬;李团结;林填;林周盛;罗俊;陈粤泓;李烈鹏 | 申请（专利权）人： | 南方医科大学南方医院 |
| 主分类号： | A61B34/37 | 分类号： | A61B34/37 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 胡辉 |
| 地址： | 510515 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于达芬奇外科手术系统改进的腹腔手术平台，包括控制台、微型机器人以及成像设备，微型机器人的外形与蚂蚁相同，微型机器人包括蚁嘴、左中腿、右中腿、两个蚁触角和两个蚁眼，两个蚁触角均为控制线，两个蚁眼中均安装有摄像头，蚁嘴安装有血管夹，左中腿安装有超声刀，右中腿安装有电刀。本发明设计具有蚂蚁形状的微型机器人，通过控制台操作进入腹腔进行手术。本发明基于达芬奇机器人系统改进，微型机器人体型微小，腹腔手术中定位精准，可广泛应用于腹腔手术技术领域；尤其在胃肠道手术中，结合内镜直视与腹腔镜直视操作，达到术中内镜和腹腔镜联合作用的最佳效果。 | ||
| 搜索关键词： | 微型机器人 腹腔手术 外科手术系统 腹腔镜 蚂蚁 触角 控制台 机器人系统 控制台操作 胃肠道手术 摄像头 改进 成像设备 定位精准 内镜直视 超声刀 控制线 血管夹 直视 体型 电刀 腹腔 内镜 应用 联合 | ||
【主权项】：
1.基于达芬奇外科手术系统改进的腹腔手术平台，其特征在于：包括控制台、微型机器人以及成像设备，所述微型机器人的外形与蚂蚁相同，所述微型机器人包括蚁嘴、左中腿、右中腿、两个蚁触角和两个蚁眼，两个所述蚁触角均为控制线，两个所述蚁眼中均安装有摄像头，所述蚁嘴安装有血管夹，所述左中腿安装有超声刀，所述右中腿安装有电刀。
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