[发明专利]一种用于检测车辆外部环境信息的检测系统及检测方法在审
| 申请号： | 201810258311.6 | 申请日： | 2018-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN108284838A | 公开（公告）日： | 2018-07-17 |
| 发明（设计）人： | 张瓯;朱亚平 | 申请（专利权）人： | 杭州欧镭激光技术有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/02 | 分类号： | B60W40/02;B60W50/14 |
| 代理公司： | 北京大成律师事务所 11352 | 代理人： | 李佳铭 |
| 地址： | 310016 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种用于检测车辆外部环境信息的检测系统及检测方法，所述检测系统包括至少两组设于不同车辆上的车载模块，其中，所述车载模块包括：至少一个传感器，获取本车辆与所述目标之间的距离信息；处理单元，以本车辆为中心建立参考坐标系，根据所述传感器的检测方向及所述距离信息计算得到所述目标在所述参考坐标系中的坐标；通信单元，接收至少一个其他车载模块的通信单元发送的其他车辆的目标定位信息；所述处理单元结合本车辆的目标定位信息及至少一个其他车辆的目标定位信息生成车辆外部环境信息。本发明的技术方案克服单个车辆独立获取外部环境信息的局限性，实现对车辆外部环境信息的准确检测。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆外部环境 车载模块 检测系统 目标定位 检测 参考坐标系 处理单元 距离信息 通信单元 传感器 外部环境信息 检测方向 信息生成 准确检测 两组 发送 | ||
【主权项】：
1.一种用于检测车辆外部环境信息的检测系统，其特征在于，所述检测系统包括至少两组设于不同车辆上的车载模块，其中，所述车载模块包括：至少一个传感器，按照一检测方向检测本车辆周围的目标，获取本车辆与所述目标之间的距离信息；处理单元，与所述传感器连接，从所述传感器获取所述距离信息，以本车辆为中心建立参考坐标系，根据所述传感器的检测方向及所述距离信息计算得到所述目标在所述参考坐标系中的坐标，所述坐标即本车辆的目标定位信息；通信单元，与所述处理单元连接，从所述处理单元获取本车辆的目标定位信息并向外部发送，所述通信单元还与其他车载模块的通信单元通信连接，接收至少一个其他车载模块的通信单元发送的其他车辆的目标定位信息；所述处理单元结合本车辆的目标定位信息及至少一个其他车辆的目标定位信息生成车辆外部环境信息。
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