[发明专利]一种阀门操作机械手

摘要

本发明提出了一种阀门操作机械手，包括阀门驱动前端、传动机构、电机、行星轮减速器、谐波减速器、手握杆、电源控制尾部、电池和阀门适配器，所述手握杆的两端分别设有阀门驱动前端和电源控制尾部，所述阀门驱动前端上安装有电机，所述电机通过行星轮减速器、谐波减速器与传动机构相连，所述传动机构控制阀门适配器转动，所述电源控制尾部的一端与手握杆相连，所述电源控制尾部的另一端安装有电池，电机、行星轮减速器、谐波减速器的连用，能够实现1400:1的减速比，使得以高转速小扭矩的电机实现低转速大扭矩的效果能够降低手动阀门操作体力消耗，提高阀门操作速度，结构简单，便于操作。

主权项

1.一种阀门操作机械手，其特征在于：包括阀门驱动前端(1)、传动机构(2)、电机(3)、行星轮减速器(4)、谐波减速器(5)、手握杆(6)、电源控制尾部(7)、电池(8)和阀门适配器(9)，所述手握杆(6)的两端分别设有阀门驱动前端(1)和电源控制尾部(7)，所述阀门驱动前端(1)上安装有电机(3)，所述电机(3)通过行星轮减速器(4)、谐波减速器(5)与传动机构(2)相连，所述传动机构(2)控制阀门适配器(9)转动，所述电源控制尾部(7)的一端与手握杆(6)相连，所述电源控制尾部(7)的另一端安装有电池(8)。