[发明专利]电动车的助力系统、电动车及助力实现方法

摘要

本申请公开了一种电动车的助力系统、电动车及助力实现方法。其中，该系统包括：感知装置，用于获取目标对象对制动踏板的制动信息，并将制动信息发送至控制器；控制器，与感知装置连接，用于依据制动信息产生控制指令，并将控制指令发送至驱动电机；驱动电机，与控制器和电动车的制动主缸连接，用于依据控制指令为制动主缸提供第一输入力；制动踏板，与制动主缸连接，用于依据检测到的目标对象的输入力为制动主缸提供第二输入力。本申请解决了现有的助力系统存在电控需求、制动能量回收、使用寿命短、噪声较大和电路设计复杂中的至少之一的技术问题。

主权项

1.一种电动车的助力系统，其特征在于，包括：感知装置，用于获取目标对象对制动踏板的制动信息，并将所述制动信息发送至控制器；控制器，与所述感知装置连接，用于依据所述制动信息产生控制指令，并将所述控制指令发送至驱动电机；所述驱动电机，与所述控制器和电动车的制动主缸连接，用于依据所述控制指令为所述制动主缸提供第一输入力；所述制动踏板，与所述制动主缸连接，用于依据检测到的所述目标对象的输入力为所述制动主缸提供第二输入力；其中，所述感知装置包括：位移检测装置，用于检测所述制动踏板的位移；踏板力感知装置，与所述位移检测装置相连，用于检测所述目标对象对所述制动踏板输入的所述第二输入力；所述助力系统还包括：推进机构，与所述制动踏板连接，用于依据所述第一输入力和第二输入力为所述制动主缸提供动力；其中，所述踏板力感知装置包括：弹簧，所述弹簧的一端和所述制动踏板连接，另一端与所述推进机构连接，用于将所述制动踏板的所述第二输入力传输至所述推进机构；所述位移检测装置包括：导磁体、磁铁、基座和位移信号接收装置；其中，所述基座固定在所述推进机构的一端，用于随着所述推进机构的移动而移动；所述磁铁固定于所述基座上，并且，所述导磁体和所述基座在随着所述推进机构的移动过程中进行相对移动；所述位移信号接收装置，用于检测所述导磁体和磁铁在相对移动过程中的磁场变化量，并依据所述磁场变化量确定所述导磁体和磁铁的相对位移；其中，所述控制器还用于获取所述电动车回收的制动能量；判断所述制动能量是否满足减速要求，并依据判断结果确定是否触发所述控制器产生所述控制指令。