[发明专利]一种输电线路走廊地质灾害勘测方法和系统

摘要

本发明属于地质灾害勘测技术领域，公开了一种输电线路走廊地质灾害勘测方法和系统，通过无人机航拍及定位构建输电线路走廊三维场景模型图，并实时采集气象信息、输电线路运维信息；然后基于监督分类的方法对输电线路走廊三维场景模型图进行分类，识别出地物类型以及灾害发生地域；再以输电线路杆塔为主要研究对象，对杆塔的变化状态进行判别；最后将采集的气象信息、输电线路运维信息、疑似灾情区域信息以及杆塔变化信息作为数据输入，与现有的地灾模型库进行对比，对未来可能发生险情的区域进行预警。本发明能够实现对杆塔的对象级监测，提高整体的地灾勘测质量及效率，保障对地质灾情的准确评估。

主权项

1.一种输电线路走廊地质灾害勘测系统，其特征在于，包括：无人机巡检平台、在线监测平台、图像处理平台、数据处理模块、灾情评估模块；所述无人机巡检平台包括图像采集模块、GPS模块，所述在线监测平台包括气象采集模块、输电线路监测模块，所述图像处理平台包括地形地貌建模模块、监督分类模块、变化检测模块；所述图像采集模块用于对灾情易发地域进行航片拍摄，获得输电线路走廊图像信息；所述GPS模块用于对灾情易发地域进行定位，获得经纬度信息；所述气象采集模块用于实时采集气象信息；所述输电线路监测模块用于实时采集输电线路运维信息；所述地形地貌建模模块用于根据所述输电线路走廊图像信息和所述经纬度信息生成输电线路走廊三维场景模型图；所述监督分类模块用于根据所述输电线路走廊三维场景模型图对地物类型及灾害发生地域进行识别判断，获得疑似灾情区域信息；所述变化检测模块用于根据所述输电线路走廊三维场景模型图获得杆塔变化信息；所述数据处理模块用于对所述气象信息、所述输电线路运维信息、所述疑似灾情区域信息、所述杆塔变化信息进行提取，获得有效数据信息；所述灾情评估模块用于将所述有效数据信息与地灾模型库进行对比，得到灾情评估结果，并发送至运维指挥中心。