[发明专利]立体停车装置及其自动导引车

摘要

本发明涉及一种立体停车装置及其自动导引车，自动导引车包括底盘、第一举升机构及第二举升机构。需要将承载有小车的载车板停放在第一层停车位时，只需使用第一举升机构，第一动力源驱动第一举升组件动作。需要将承载有小车的载车板停放在第二层停车位时，先通过第一动力源驱动第一举升组件动作、第二动力源驱动第二举升组件动作，当第一举升组件与第二举升组件举升至预定高度，由第二举升组件单独继续将载车板和小车举升至第二高度，将载车板和小车停放在托挂机构上。无需在立体停车库的每层停车位都设置举升机构，节约了成本，而且自动导引车自带双举升机构，可以将载车板及小车举升至指定层的停车位，可以有效提高立体停车库的利用率。

主权项

1.一种自动导引车，其特征在于，包括：底盘，包括车架；第一举升机构，设置于所述车架上，所述第一举升机构包括第一动力源及第一举升组件，所述第一动力源用于驱动所述第一举升组件，所述第一举升组件用于将载车板和小车举升至第一高度；及第二举升机构，设置于所述车架上，所述第二举升机构包括第二动力源及第二举升组件，所述第二动力源用于驱动所述第二举升组件，所述第二举升组件能够与所述第一举升组件同时将载车板和小车举升至预定高度，所述第二举升组件单独继续将载车板和小车举升至第二高度，所述第二高度高于所述第一高度。