[发明专利]一种相机随动转向控制系统及方法

摘要

本申请公开了一种相机随动转向控制系统及方法，该系统包括转角传感器、车身侧倾传感器、控制器、模组底座、模组转向电机与模组侧倾电机，其中，转角传感器用于检测车辆的转向角度，控制器根据转向角度控制模组转向电机转动，模组转向电机通过转向调节机构调整模组底座中转动部分的转向；车身侧倾传感器用于检测车辆的侧倾角度，控制器根据侧倾角度控制模组侧倾电机转动，模组侧倾电机通过侧倾调节机构调整转模组底座中转动部分的侧倾角。该随动转向控制系统根据车辆转角信号改变相机模组的转向，对转向一侧进行障碍物检测和预警，保障了行车安全；且根据车身侧倾信息调节相机的侧倾角度，消除转弯时车身侧倾的影响，保证了检测和识别的可信度。

主权项

1.一种相机随动转向控制系统，其特征在于，包括转角传感器、车身侧倾传感器、控制器、模组底座、模组转向电机与模组侧倾电机，其中，所述转角传感器与所述控制器连接，用于检测车辆的转向角度，并将所述转向角度传送至所述控制器；所述车身侧倾传感器与所述控制器连接，用于检测车辆的侧倾角度，并将所述侧倾角度传送至所述控制器；所述控制器分别与所述模组转向电机与模组侧倾电机连接，用于根据所述转向角度控制所述模组转向电机转动，根据所述侧倾角度控制所述模组侧倾电机转动；所述模组底座包括相互连接的转动部分与固定部分，相机模组固定安装在所述转动部分上，所述模组转向电机与模组侧倾电机均固定安装在所述固定部分上；所述模组转向电机通过转向调节机构调整所述转动部分的转向，所述模组侧倾电机通过侧倾调节机构调整所述转动部分的侧倾角。