[发明专利]一种质检输送线的质检方法

摘要

本发明公开了一种质检输送线的质检方法，它包括第一扫描装置（291）、第一扫描装置（292）、第一机械手装置（301）和第二机械手装置（302）；其特征在于：它还包括用于物料盒（1）输送的前输送带（2）、后输送带（3）以及用于将两个物料盒（1）夹紧并翻转的物料翻转装置，其中，物料盒（1）中设置有多个间隔分布的待工件放置的放置腔，所述物料翻转装置的输入端与前输送带（2）连接，所述物料翻转装置的输出端与后输送带（3）连接；其中，第一机械手装置（301）与第一扫描装置（291）信号连接，其中，第二机械手装置（302）与第二扫描装置（292）信号连接。本发明的优点是自动化程度高，工作效率高。

主权项

1.一种质检输送线的质检方法，其特征在于：步骤一：第一扫描装置（291）对于经过前输送带（2）输送过来的物料盒（1）中的每个工件的头部进行扫描；步骤二：第一扫描装置（291）获得物料盒（1）中的每个工件的头部扫描图像，以单个工件为单元分割上述的头部扫描图像，以矩阵的形式对每个工件的头部扫描图像进行标记，其中，矩阵中设有与每个工件的头部扫描图像一一对应的数值，接着再与第一扫描装置（291）中预存了的工件的头部无缺陷图像进行一一对比，判断是否一致；步骤三：若存在不一致，则记录下与该工件所对应的矩阵中的数值的位置信息，若全部一致，跳转到步骤五；步骤四：通过第一机械手装置（301）与第一扫描装置（291）的信号连接，获得头部缺陷的工件的位置信息，并从物料盒（1）中抓取出头部次品工件；步骤五：经过前输送带（2）的输送，再通过物料翻转装置的翻转，物料翻转装置自身设置了一个物料盒（1），物料翻转装置用作夹紧并翻转由前输送带（2）输送来的物料盒（1）和自身设置的物料盒（1），并在翻转后，通过后输送带（3）输送出去自身设置的物料盒（1），使前输送带（2）输送来的物料盒（1）成为其自身设置的物料盒（1）；第二扫描装置（292）对于经过后输送带（3）输送过来的物料盒（1）中的每个工件的头部进行扫描；步骤六：第二扫描装置（292）获得物料盒（1）中的每个工件的底部扫描图像，以单个工件为单元分割上述的底部扫描图像，以矩阵的形式对每个工件的底部扫描图像进行标记，其中，矩阵中设有与每个工件的底部扫描图像一一对应的数值，接着再与第二扫描装置（292）中预存了的工件的底部无缺陷图像进行一一对比，判断是否一致；步骤七：若存在不一致，则记录下与该工件所对应的矩阵中的数值的位置信息，若全部一致，跳转到步骤九；步骤八：通过第二机械手装置（302）与第二扫描装置（292）的信号连接，获得底部缺陷的工件的位置信息，并从物料盒（1）中抓取出头部次品工件；步骤九：后输送带（3）输送出物料盒（1）；其中，所述第一机械手装置301包括设在前输送带2两侧的第一滑轨3011、架设在第一滑轨3011之间的第一滑杆3012、设在第一滑杆3012上与第一滑杆3012滑配合的第一工件抓取部3013以及用于控制第一工件抓取部3013滑动的第一控制器3014，所述第一滑轨3011与前输送带2之间还设有用于供第一工件抓取部3013抓取的头部次品工件放置的第一盒体3015，所述第一扫描装置291与第一控制器3014信号连接，用以从物料盒1中抓取出头部次品工件。