[发明专利]一种机器人全向移动底盘结构在审
| 申请号： | 201810261502.8 | 申请日： | 2018-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN108327814A | 公开（公告）日： | 2018-07-27 |
| 发明（设计）人： | 邓朝阳;廖建华;黎钊洪 | 申请（专利权）人： | 深圳市工匠社科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D61/00 | 分类号： | B62D61/00;B62D61/06;B60K7/00;B60B19/12 |
| 代理公司： | 深圳市韦恩肯知识产权代理有限公司 44375 | 代理人： | 黄昌平 |
| 地址： | 518054 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人技术领域，公开了一种机器人全向移动底盘结构，包括机器人本体、底盘，其特征在于：还包括固定设于所述底盘上的至少三个电机及与各所述电机的输出轴刚性连接的全向轮、操控终端以及设置在所述机器人本体上的微处理器，所述机器人底盘设置在格斗机器人本体的下方，所述微处理器设置在所述机器人本体的内部，所述操控终端与所述机器人本体无线连接，所述机器人底盘为正三角型或十字型，所述操控终端发出直观全向运动指令，所述全向运动指令传至所述微处理器计算后转换成对应的转动组合指令，通过电机传动实现全向轮对应的转动组合从而实现机器人四轮或三轮形态下实现快速、精准的全向运动。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人本体 操控终端 全向 机器人 机器人底盘 微处理器 底盘结构 全向移动 运动指令 全向轮 底盘 转动 电机 机器人技术领域 微处理器计算 格斗机器人 电机传动 刚性连接 无线连接 正三角型 组合指令 十字型 输出轴 四轮 直观 转换 | ||
【主权项】：
1.一种机器人全向移动底盘结构，包括机器人本体、底盘，其特征在于：还包括固定设于所述底盘上的至少三个电机及与各所述电机的输出轴刚性连接的全向轮、操控终端以及设置在所述机器人本体上的微处理器，所述机器人底盘设置在格斗机器人本体的下方，所述微处理器设置在所述机器人本体的内部，所述操控终端与所述机器人本体无线连接，所述机器人底盘为正三角型或十字型，所述操控终端发出直观全向运动指令，所述全向运动指令传至所述微处理器计算后转换成对应的转动组合指令，通过电机传动实现全向轮对应的转动组合从而实现机器人四轮或三轮形态下实现快速、精准的全向运动。
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