[发明专利]车辆控制系统、车辆控制方法及存储车辆控制程序的介质有效
| 申请号： | 201810263441.9 | 申请日： | 2018-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN108688681B | 公开（公告）日： | 2021-04-09 |
| 发明（设计）人： | 赤羽博;伊藤修;村上正邦 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | B60W50/08 | 分类号： | B60W50/08;B60W50/10;B60W10/04;B60W10/184;B60W10/20;G06F3/01;G06F3/03;G06F3/16 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 陈伟;刘伟志 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供车辆控制系统、车辆控制方法及存储车辆控制程序的介质。车辆控制系统具有：自动驾驶控制部，其执行自动地控制车辆的加减速和转向中的至少一方的自动驾驶；驾驶操作件，其受理乘员对上述车辆的加减速及转向的操作；操作件状态变更部，其在执行基于上述自动驾驶控制部进行的自动驾驶的情况下，将上述驾驶操作件设为无法操作；和代替操作受理部，其在通过上述操作件状态变更部将上述驾驶操作件设为无法操作的情况下，受理与由上述乘员对上述驾驶操作件的操作不同的操作，上述自动驾驶控制部基于由上述代替操作受理部进行的操作来控制上述车辆的加减速和转向中的至少一方。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制系统 控制 方法 存储 控制程序 介质 | ||
【主权项】：
1.一种车辆控制系统，其特征在于，具有：自动驾驶控制部，其执行自动地控制车辆的加减速和转向中的至少一方的自动驾驶；驾驶操作件，其受理乘员对所述车辆的加减速及转向的操作；操作件状态变更部，其在执行基于所述自动驾驶控制部进行的自动驾驶的情况下，将所述驾驶操作件设为无法操作；和代替操作受理部，其在通过所述操作件状态变更部将所述驾驶操作件设为无法操作的情况下，受理与由所述乘员对所述驾驶操作件的操作不同的操作，所述自动驾驶控制部基于由所述代替操作受理部受理的操作来控制所述车辆的加减速和转向中的至少一方。
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