[发明专利]一种基于NAO机器人的智能家居物联系统及其运行方法与应用在审
| 申请号： | 201810264984.2 | 申请日： | 2018-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN108375913A | 公开（公告）日： | 2018-08-07 |
| 发明（设计）人： | 邢建平;李栋;石正源 | 申请（专利权）人： | 山东大学 |
| 主分类号： | G05B15/02 | 分类号： | G05B15/02;G05B19/418 |
| 代理公司： | 济南金迪知识产权代理有限公司 37219 | 代理人： | 杨树云 |
| 地址： | 250199 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于NAO机器人的智能家居物联系统及其运行方法与应用，包括：传感器模块、云服务器、NAO机器人、主控平台和被控设备，传感器模块用于实时采集环境中的温度、湿度等参数数据；云服务器用于分析处理传感器模块实时采集的参数数据，并传输给所述NAO机器人；NAO机器人作为构架中的机器人端，用于人机交互；主控平台用于无线收发、指令解码和继电器功能，作为控制系统中的主控制器。当接收到NAO机器人发送的无线指令后，将收到的无线指令转化为控制各个继电器吸合与断开的信号，实现对被控设备的控制。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 传感器模块 被控设备 参数数据 实时采集 无线指令 云服务器 智能家居 主控平台 物联 继电器功能 继电器吸合 分析处理 控制系统 人机交互 无线收发 指令解码 主控制器 断开 构架 应用 发送 传输 转化 | ||
【主权项】：
1.一种基于NAO机器人的智能家居物联系统,其特征在于，包括：传感器模块、云服务器、NAO机器人、主控平台和被控设备；所述传感器模块用于实时采集环境中的参数数据；所述云服务器接收到所述传感器模块实时采集的参数数据后，分析处理获取被控设备的调节量，将获取的调节量传输至所述NAO机器人；所述NAO机器人用于人机交互；所述主控平台用于无线收发、指令解码和继电器功能，当主控平台接收到所述NAO机器人发送的无线指令后，解码提取指令中的地址和变化量，控制相应物理地址的继电器做出开关动作。
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