[发明专利]空间卡爪式可重复锁解对接机构有效
| 申请号： | 201810265365.5 | 申请日： | 2018-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN108516110B | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | 郭宏伟;杨飞;刘荣强;张哲源;邓宗全 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | B64G1/64 | 分类号： | B64G1/64 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 高志光 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 空间卡爪式可重复锁解对接机构，它属于航天领域中的空间可重复对接锁紧机构，以解决传统应用的对接机构整体尺寸大、质量较重、结构复杂导致的无法快速响应问题。它包括对接捕获装置和对接被捕获装置；对接被捕获装置包括被捕获机身以及安装在被捕获机身上的电气接口母口；对接捕获装置包括捕获机身、驱动机构和锁紧机构；锁紧机构包括曲柄组件、连杆、滑动销和用于捕获锁紧对接被捕获装置的锁钩；曲柄组件包括连接销和两个曲柄；两个曲柄通过连接销固接在一起，连杆的一端安装在连接销上且二者能相对转动，连杆的另一端安装在锁钩上且二者能相对转动；所述驱动机构安装在捕获机身上并能驱动曲柄转动。本发明用于航天领域。 | ||
| 搜索关键词： | 空间 卡爪式可 重复 对接 机构 | ||
【主权项】：
1.空间卡爪式可重复锁解对接机构，其特征在于：它包括对接捕获装置和对接被捕获装置；所述对接被捕获装置包括被捕获机身(21)以及安装在被捕获机身(21)上的电气接口母口(22)；所述对接捕获装置包括捕获机身(20)、驱动机构和锁紧机构；所述锁紧机构包括曲柄组件、连杆(12)、滑动销(13)和用于捕获锁紧对接被捕获装置的锁钩(14)；所述曲柄组件包括连接销(10)和两个曲柄(8)；两个曲柄(8)通过连接销(10)固接在一起，连杆(12)的一端安装在连接销(10)上且二者能相对转动，连杆(12)的另一端安装在锁钩(14)上且二者能相对转动，锁钩(14)在捕获机身(20)上上下滑动；所述驱动机构安装在捕获机身(20)上并能驱动曲柄(8)转动，捕获机身(20)上还设置有电气接口公口(19)，对接捕获装置与对接被捕获装置锁紧后，电气接口母口(22)插接在电气接口公口(19)上。
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