[发明专利]一种送料装置有效
申请号: | 201810265382.9 | 申请日: | 2018-03-28 |
公开(公告)号: | CN108466833B | 公开(公告)日: | 2020-01-07 |
发明(设计)人: | 杨龙兴;杨成;郭大伟;张陈 | 申请(专利权)人: | 江苏理工学院 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91 |
代理公司: | 32231 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 刘娟娟 |
地址: | 213001 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明涉及机械自动化领域,具体涉及一种送料装置。一种送料装置,包括水平输送组件和摆动输送组件,所述水平输送组件位于摆动输送组件的下方,所述摆动输送组件包括第二驱动装置和吸附件,所述第二驱动装置驱动吸附件上下摆动,当水平输送组件输送工件至末端后,所述摆动输送组件通过吸附件吸附位于水平输送组件末端的工件并摆动输送工件。解决了现有技术中存在的结构复杂、送料效率低、成本高的问题。 | ||
搜索关键词: | 摆动 水平输送组件 输送组件 送料装置 吸附件 第二驱动装置 输送工件 机械自动化 上下摆动 送料 吸附 驱动 | ||
【主权项】:
1.一种送料装置,包括水平输送组件(1)和摆动输送组件(2),其特征在于,所述水平输送组件(1)位于摆动输送组件(2)的下方,所述摆动输送组件(2)包括第二驱动装置(28)和吸附件(25),所述第二驱动装置(28)驱动吸附件(25)上下摆动,当水平输送组件(1)输送工件至末端后,所述摆动输送组件(2)通过吸附件(25)吸附位于水平输送组件(1)末端的工件并摆动输送工件;/n所述摆动输送组件(2)还包括连接件和第二输送轨道(21),所述吸附件(25)通过连接件和第二驱动装置(28)连接,所述连接件包括转动环(22)、行程杆(23)和连接板(24),所述转动环(22)包括连接部(221)和转动部(222),所述连接部(221)和第二输送轨道(21)滑动连接,所述转动部(222)可相对于连接部(221)转动,所述行程杆(23)与所述转动环(22)轴向平行设置,所述行程杆(23)通过行程约束槽(271)来控制运动轨迹,所述转动环(22)的转动部(222)和所述行程杆(23)的自由端均与连接板(24)固定连接,所述吸附件(25)与连接板(24)固定连接,所述吸附件在行程杆(23)和转动环(22)的共同作用下做摆动运动。/n
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