[发明专利]限速值输出方法与装置

摘要

本发明提供了一种限速值输出方法与装置，涉及交通安全领域。通过若当前地图显示区域信息包含有高速公路且当前环境图像包含有限速牌图像时，判断车辆当前的位置是否位于匝道；如果否，则判断当前环境图像是否包含有匝道入口车道线且匝道入口车道线是否位于车辆左侧；如果否，则判断限速牌图像是否包含有匝道标识；如果否，判断限速牌图像表征的限速值是否大于预设定的限速值，如果是，则将限速牌图像表征的限速值输出。该限速值输出方法与装置通过设置多个执行条件，在车辆位置以及当前环境图像满足多个执行条件时，可以精确的确定当前的限速牌图像表征的限速值是否为当前行驶道路的限速，不会造成误判，提高了驾驶员的体验感。

主权项

1.一种限速值输出方法，其特征在于，所述限速值输出方法包括：利用处理器接收图像采集装置采集到的当前环境图像以及导航设备发送的当前地图显示区域信息；若当前地图显示区域信息包含有高速公路且当前环境图像包含有限速牌图像时，判断车辆当前的位置是否位于匝道；若车辆当前的位置未位于匝道时，判断当前环境图像是否包含有匝道入口车道线且匝道入口车道线是否位于车辆左侧是否包含匝道；若当前环境图像未包含有匝道入口车道线或包含有匝道入口车道线且匝道入口车道线未位于车辆左侧时，判断限速牌图像是否包含有匝道标识；若限速牌图像未包含有匝道标识时，判断限速牌图像表征的限速值是否大于预设定的限速值，如果是，则将限速牌图像表征的限速值输出。