[发明专利]一种多台光测距装置协同测距方法及系统在审
申请号: | 201810266489.5 | 申请日: | 2018-03-28 |
公开(公告)号: | CN110320524A | 公开(公告)日: | 2019-10-11 |
发明(设计)人: | 刘行健;疏达;李远;王瑞 | 申请(专利权)人: | 北醒(北京)光子科技有限公司 |
主分类号: | G01S17/08 | 分类号: | G01S17/08 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 100084 北京市海*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请属于光学测距领域,尤其涉及一种多台光测距装置协同测距方法及系统。该多台光测距装置协同工作方法包括:至少两台光测距装置,控制模块与每一台光测距装置通信;控制模块根据每一台光测距装置的工作状态,控制光测距装置的光探测过程互相错开;每一台光测距装置具有设定的优先级,当至少两台光测距装置同时发出起始信号时,控制模块优先控制优先级高的光测距装置工作。通过上述方法,达到了多台光测距装置的光探测过程不发生干扰。 | ||
搜索关键词: | 测距装置 控制模块 测距 光探测 协同 光测距装置 光学测距 互相错开 起始信号 优先控制 控制光 通信 申请 | ||
【主权项】:
1.一种多台光测距装置协同测距方法,其特征在于,所述方法包括:至少两台光测距装置,控制模块与每一台光测距装置通信;控制模块根据每一台光测距装置的工作状态,控制光测距装置的光探测过程互相错开;每一台光测距装置具有设定的优先级,当至少两台光测距装置同时发出起始信号时,控制模块优先控制优先级高的光测距装置工作。
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