[发明专利]一种全自动O形圈组装设备在审
| 申请号： | 201810268924.8 | 申请日： | 2018-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN110315335A | 公开（公告）日： | 2019-10-11 |
| 发明（设计）人： | 陈利;陈连刚;娄本相 | 申请（专利权）人： | 天津中利特自动化设备科技有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/08 | 分类号： | B23P19/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300385 天津市西青区天津*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明提供一种全自动O形圈组装设备，包括机体，所述机体上设置有第一工件振动供料器，第一工件振动供料器出料端设置有振动传送装置，振动传送装置输出端设置有与工件相配合的治具，该治具上方设置有第一机械手，第一机械手通过可旋转夹爪实现工件的抓取和翻转；第二机械手通过上料夹爪实现工件的抓取和上料；转盘圆周位置设置有工件固定装置，机体上还设置有O形圈供料器，O形圈供料器上端设置有排列传送装置，排列传送装置末端设置有O形圈组装装置；转盘一侧设置有检测装置，检测装置包括摄像头，通过影像实现判定检测。本发明整个生产过程完全实现了自动化，节省了人力，提高了生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 抓取 排列传送装置 振动传送装置 振动供料器 第一工件 检测装置 组装设备 供料器 夹爪 上料 治具 工件固定装置 摄像头 生产过程 生产效率 转盘圆周 组装装置 翻转 上端 出料端 可旋转 输出端 转盘 判定 影像 自动化 检测 配合 | ||
【主权项】：
1.一种全自动O形圈组装设备，其特征在于：包括机体，所述机体上设置有第一工件振动供料器，所述第一工件振动供料器出料端设置有振动传送装置，所述振动传送装置输出端设置有与工件相配合的治具，所述治具下方设置有向上驱动的气缸，该治具上方设置有第一机械手，所述第一机械手设置于横向传送装置的滑轨上，该第一机械手通过可旋转夹爪实现工件的抓取和翻转；第二机械手设置于横向传送装置上方，所述第二机械手设置于纵向传送装置的滑轨上，该第二机械手通过上料夹爪实现工件的抓取和上料；位于横向传送装置一侧设置有转盘，所述转盘圆周位置设置有工件固定装置，所述机体上还设置有O形圈供料器，所述O形圈供料器底部设置有进风口，该O形圈供料器上端设置有排列传送装置，所述排列传送装置末端设置有O形圈组装装置，所述O形圈组装装置包括竖直设置的导向杆，所述导向杆通过上下两个固定夹抓固定。
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