[发明专利]一种微创外科手术机器人用按压开闭式的导管夹锁机构在审
| 申请号： | 201810268995.8 | 申请日： | 2018-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN108498172A | 公开（公告）日： | 2018-09-07 |
| 发明（设计）人： | 徐亚维 | 申请（专利权）人： | 东莞市联洲知识产权运营管理有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61M25/02 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 连平 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种微创外科手术机器人用按压开闭式的导管夹锁机构，包括矩形的壳体和导管夹锁单元；一对夹头的右部分别铰接有连接杆；连接杆的右端固定有支撑滑行杆；驱动槽的后端面上成型有扇环状的驱动滑行槽；支撑滑行杆的后端插设在驱动滑行槽内；中心滑行块的中心成型有上下竖直设置的一字型长孔状的驱动导向槽；中心滑行块的右端面上铰接有一对上下对称的右连接杆；一对右连接杆的右端分别铰接有滑动驱动块；一对滑动驱动块分别左右滑行设置在驱动槽的上下侧壁上；一对滑动驱动块的远离的端面上分别弹性伸缩设置有开闭按钮；中心滑行块的右端面和驱动槽的后侧壁之间设置有拉簧。本发明的导管夹锁机构结构简单，操作简单方便。 | ||
| 搜索关键词： | 导管夹 滑动驱动 滑行块 驱动槽 锁机构 铰接 微创外科手术 按压 右连接杆 滑行槽 滑行杆 开闭式 连接杆 成型 机器人 驱动导向槽 驱动 弹性伸缩 开闭按钮 上下对称 竖直设置 长孔状 后侧壁 后端面 锁单元 一字型 右端面 支撑 侧壁 滑行 夹头 壳体 拉簧 右部 | ||
【主权项】：
1.一种微创外科手术机器人用按压开闭式的导管夹锁机构，其特征在于：包括矩形的壳体(10)和导管夹锁单元(20)；壳体(10)的内部成型矩形槽状的驱动槽(100)；驱动槽(100)的左端不封口；导管夹锁单元(20)设置在驱动槽(100)内；导管夹锁单元(20)包括一对上下对称设置的夹头(26)和中心滑行块(24)；一对夹头(26)的右端铰接在中心旋转柱(12)上；中心旋转柱(12)固定在驱动槽(100)的前后侧壁左端中心处；一对夹头(26)同步展开或者闭合；一对夹头(26)的右部分别铰接有连接杆(25)；连接杆(25)的右端固定有支撑滑行杆(251)；驱动槽(100)的后端面上成型有扇环状的驱动滑行槽(102)；支撑滑行杆(251)的后端插设在驱动滑行槽(102)内；中心滑行块(24)左右滑行设置在驱动槽(100)内；中心滑行块(24)的中心成型有上下竖直设置的一字型长孔状的驱动导向槽(240)；中心滑行块(24)的右端面上铰接有一对上下对称的右连接杆(23)；一对右连接杆(23)的右端分别铰接有滑动驱动块(21)；一对滑动驱动块(21)分别左右滑行设置在驱动槽(100)的上下侧壁上；一对滑动驱动块(21)的远离的端面上分别弹性伸缩设置有开闭按钮(22)；一对开闭按钮(22)分别伸缩设置在驱动槽(100)的上下侧壁上；中心滑行块(24)的右端面和驱动槽(100)的右侧壁之间设置有拉簧(27)；拉簧(27)的左端固定在中心滑行块(24)的右端面、右端固定在驱动槽(100)的右侧壁上。
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