[发明专利]一种机器人涂胶装置

摘要

本发明公开了一种机器人涂胶装置，包括工作台，工作台顶端的两侧均开设有凹槽，凹槽的一端安装有定位块，工作台顶端的一边固定连接有固定板，工作台顶端的另一边固定设有气压机，气压机的一端固定连接有输气管，工作台的一侧设有旋转台，旋转台的内部设有电机，电机的输出端传动连接有旋转臂，旋转臂的顶端固定连接有气缸，气缸的一侧设有伸缩臂，伸缩臂的一端固定连接有储胶盒，储胶盒的顶端与输气管的一端连通，储胶盒的底端连通有涂胶头。本发明通过利用气压机控制出胶，使得出胶均匀；通过设置旋转臂和伸缩臂控制涂胶方位，使得涂胶更均匀；通过整体结构设计，利用该装置涂胶，节省人力。

主权项

1.一种机器人涂胶装置，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)顶端的两侧均开设有凹槽(2)，所述凹槽(2)的一端安装有定位块(3)，所述工作台(1)顶端的一边固定连接有定位板(4)，所述工作台(1)顶端的另一边固定设有气压机(5)，所述气压机(5)的出气口固定连接有输气管(6)，所述工作台(1)的一侧设有旋转台(7)，所述旋转台(7)的内部设有电机，所述电机的输出端传动连接有旋转臂(8)，所述旋转臂(8)的顶端固定连接有气缸(9)，所述气缸(9)的气动伸缩杆传动连接有伸缩臂(10)，所述伸缩臂(10)的一端固定连接有储胶盒(11)，所述储胶盒(11)的顶端与所述输气管(6)的一端连通，所述储胶盒(11)的底端连通有涂胶头(12)。