[发明专利]桶装水的码垛装置

摘要

本发明公开了一种桶装水的码垛装置，包括：贯穿于托盘派发工位、支撑柱打开工位、码垛工位、提升工位、出垛工位设置的输送机构，托盘派发工位处设置有托盘派发机，码垛工位处的一侧设置有隔板存储台与隔板派送机械手、另一侧设置有上瓶输送机构与抓瓶机械手，每个托盘的结构均包括：在托盘本体的四个角部分别设置有四根支撑柱，每根支撑柱具有折叠状态或直立状态，托盘本体每个角部的底部均形成向内凹进的插槽，一个托盘的四根直立状态的支撑柱能分别插入至另一个托盘的四个插槽内；支撑柱打开工位处设置有支撑柱驱动装置；提升工位处设置有能将托盘向上提升的提升机。本发明的优点在于：能大大提高了桶装水的码垛效率。

主权项

1.桶装水的码垛装置，包括：贯穿于若干工位设置的输送机构，所述的工位包括顺着输送机构的输送方向依次设置的托盘派发工位、码垛工位、出垛工位，托盘派发工位处设置有托盘派发机，用于码垛的托盘存储在托盘派发机中、并由托盘派发机一一派发至输送机构中，码垛工位处的输送机构的一侧设置有隔板存储台与隔板派送机械手、另一侧设置有上瓶输送机构与抓瓶机械手，隔板派送机械手能将隔板存储台上的隔板派送至码垛工位中的托盘上，抓瓶机械手能将从上瓶输送机构中抓取的桶装水放置在码垛工位中的托盘上，其特征在于：每个托盘的结构均包括：托盘本体，托盘本体的四个角部分别设置有四根支撑柱，每根支撑柱均具有折叠在托盘本体外侧的折叠状态或直立在托盘本体角部的直立状态，托盘本体每个角部的底部均形成向内凹进的插槽，一个托盘的四根直立状态的支撑柱能分别插入至另一个托盘的四个插槽内；在托盘派发工位与码垛工位之间还设置有支撑柱打开工位，支撑柱打开工位处的机架上设置有支撑柱驱动装置，支撑柱驱动装置能将位于支撑柱打开工位的托盘上的折叠状态的四根立柱打开至直立状态；码垛工位与出垛工位之间还设置有提升工位，提升工位处设置有能将托盘向上提升的提升机。