[发明专利]一种适用于恶劣天气的安全可靠的智能型安防机器人

摘要

本发明涉及一种适用于恶劣天气的安全可靠的智能型安防机器人，包括主体、托板、底板、升降机构、两个移动机构和四个支撑机构，移动机构包括驱动组件、连接组件和移动组件，连接组件包括第一锥齿轮、第二锥齿轮、第三锥齿轮、滑杆和套管，支撑机构包括斜板、伸缩组件、连接板、支撑块和滚珠，伸缩组件包括第一电机、连接杆和两个伸缩单元，该适用于恶劣天气的安全可靠的智能型安防机器人在雨天利用升降机构带动托板上升防止主体被浸湿，保护设备，并通过移动机构实现设备的移动，便于设备进行安防工作，不仅如此，通过支撑机构对托板的四周进行辅助支撑，防止设备被强风吹倒，保护设备安全可靠地执行任务，提高了设备的实用性。

主权项

1.一种适用于恶劣天气的安全可靠的智能型安防机器人，其特征在于，包括主体(1)、托板(2)、底板(3)、升降机构、两个移动机构和四个支撑机构，所述主体(1)、托板(2)、升降机构和底板(3)从上而下依次设置，两个移动机构分别位于主体(1)的两侧，四个支撑机构分别设置在托板(2)的下方的四角处，所述主体(1)内设有PLC，所述主体(1)上设有摄像头(4)、显示屏(5)和若干USB接口(6)，所述摄像头(4)和显示屏(5)均与PLC电连接；/n所述移动机构从上而下依次包括驱动组件、连接组件和移动组件，所述移动组件包括履带(7)和两个移动单元，两个移动单元分别位于履带(7)的内侧的两端，所述移动单元包括驱动轮(8)、滚轴(9)、第一套环(10)和吊杆(11)，所述滚轴(9)的一端固定在驱动轮(8)上，所述滚轴(9)的另一端与连接组件连接，所述第一套环(10)套设在滚轴(9)上，所述第一套环(10)通过吊杆(11)固定在底板(3)的下方；/n所述连接组件包括第一锥齿轮(12)、第二锥齿轮(13)、第三锥齿轮(14)、滑杆(15)和套管(16)，所述第一锥齿轮(12)固定在滑杆(15)的顶端，所述滑杆(15)的底端设置在套管(16)内，所述第二锥齿轮(13)固定在套管(16)的底端，所述第三锥齿轮(14)固定在其中一个滚轴(9)的远离驱动轮(8)的一端，所述第二锥齿轮(13)与第三锥齿轮(14)啮合；/n所述支撑机构包括斜板(17)、伸缩组件、连接板(18)、支撑块(19)和滚珠(20)，所述斜板(17)固定在托板(2)上，所述伸缩组件位于斜板(17)的下方，所述伸缩组件与连接板(18)传动连接，所述连接板(18)与支撑块(19)固定连接，所述支撑块(19)的下方设有凹口，所述滚珠(20)设置在凹口内，所述滚珠(20)与凹口相匹配，所述滚珠(20)的球心位于凹口内；/n所述伸缩组件包括第一电机(21)、连接杆(22)和两个伸缩单元，所述第一电机(21)固定在斜板(17)上，所述第一电机(21)与PLC电连接，两个伸缩单元分别位于第一电机(21)的两侧，所述伸缩单元包括动力单元、伸缩架(23)和两个连杆(24)，所述伸缩架(23)的顶端与动力单元连接，所述伸缩架(23)的底端的两侧分别通过两个连杆(24)与连接杆(22)铰接，所述连接杆(22)与连接板(18)固定连接。/n