[发明专利]使用地图数据的车辆中的警报减少在审
申请号: | 201810271679.6 | 申请日: | 2018-03-29 |
公开(公告)号: | CN108688658A | 公开(公告)日: | 2018-10-23 |
发明(设计)人: | O.F.施文特 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | B60W30/09 | 分类号: | B60W30/09;B60W30/095;B60W40/02;B60T7/12 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 李雪娜;申屠伟进 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 德国;DE |
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摘要: | 用于识别作为针对车辆的潜在碰撞危险的物体的系统和方法。所述系统执行一种方法,所述方法包括利用传感器感测在车辆的行进的向前方向上的物体以及确定车辆的位置。所述方法包括基于预定地图数据来估计与位置相关联的道路段的曲率量,以及经由电子处理器基于道路段的曲率量而生成反应区。所述方法还包括当物体位于反应区内时识别物体作为潜在碰撞危险。 | ||
搜索关键词: | 曲率 地图数据 潜在碰撞 道路段 电子处理器 系统执行 反应区 传感器 感测 警报 行进 关联 | ||
【主权项】:
1.一种识别作为针对车辆的潜在碰撞危险的物体的方法,所述方法包括:利用传感器感测在车辆的行进的向前方向上的物体;确定车辆的位置;基于预定地图数据来估计与车辆的位置相关联的道路段的曲率量;经由电子处理器基于道路段的曲率量而生成反应区;以及当物体位于反应区内时将物体识别为潜在碰撞危险。
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