[发明专利]子托盘限位仓储设备及仓储系统

摘要

本发明涉及物流设备技术领域，尤其涉及一种子托盘限位仓储设备及仓储系统。子托盘限位仓储设备包括输送机构、第一限位机构、第二限位机构、第三限位机构和母托盘；母托盘设置于输送机构上，输送机构的输送方向为第一方向；第一限位机构设置于输送机构沿第一方向的一端；第一限位机构上的第一限位部能沿第一方向往复移动；第二方向垂直于第一方向；第二限位机构和第三限位机构分别设置于输送机构沿第二方向的两侧；第二限位机构上的第二限位部和第三限位机构上的第三限位部均能够沿第二方向往复移动。仓储系统包括子托盘限位仓储设备。本发明提供一种子托盘限位仓储设备及仓储系统，以令子托盘叠放于母托盘上位置统一。

主权项

1.一种子托盘限位仓储设备，其特征在于，包括输送机构、第一限位机构、第二限位机构、第三限位机构和母托盘；所述母托盘设置于所述输送机构上，且所述输送机构的输送方向为第一方向；所述第一限位机构设置于所述输送机构沿所述第一方向的一端，且所述输送机构令所述母托盘沿所述第一方向向靠近所述第一限位机构的方向移动；所述第一限位机构上的第一限位部能够沿所述第一方向往复移动，以令所述第一限位部能够限定所述母托盘沿所述第一方向的位置；在所述输送机构的输送面上，垂直于所述第一方向为第二方向；所述第二限位机构和所述第三限位机构分别设置于所述输送机构沿所述第二方向的两侧，且所述第二限位机构上的第二限位部和所述第三限位机构上的第三限位部均位于所述母托盘的上方；所述第二限位机构上的第二限位部和所述第三限位机构上的第三限位部均能够沿所述第二方向往复移动，以令所述第二限位部和所述第三限位部能够限定所述母托盘沿所述第二方向的位置。