[发明专利]一种深海潜水器耐压舱舱门组件结构

摘要

本发明公开了一种抗压能力更强的深海潜水器耐压舱门，舱门本体呈采用贝壳曲线控制的曲面状。本发明还公开了一种基于该舱门本体的舱门组件结构，包括铰接在潜水器壳体上的舱门以及锁紧舱门的锁紧装置；所述锁紧装置包括绕设置在潜水器壳体上舱门开口处的卡环，卡环绕舱门开口中心线旋转，卡环内侧均布部有若干限位块，潜水器壳体上穿设有转动轴，转动轴位于潜水器壳体外侧端上套设有驱动齿轮，卡环上设有与驱动齿轮相配合的齿条块，转动轴位于潜水器壳体内侧的端部上设有旋转手柄，舱门关闭后，卡环转动使限位块卡在锁定凸块外侧以实现将舱门压紧在壳体上；壳体与舱门内壁间还设有锁紧舱门的内锁紧机构。

主权项

1.一种深海潜水器耐压舱门，其特征在于：舱门本体呈采用贝壳曲线控制的曲面状，该贝壳曲线满足：t∈[0,1],i＝1,2其中：Bⁱ(t)‑为t时间下点的坐标，这些连续点描述一条三阶贝塞尔曲线；‑三阶贝塞尔曲线起点；P₁ⁱ、‑三阶贝塞尔曲线控制点；‑三阶贝塞尔曲线终点；i‑实数，用于区别两条三阶贝塞尔曲线；曲线B¹(t)横跨直径为D的圆，最高点h距圆的z向距离H满足H/D＝0.25～0.38；最高点h距圆心o的x向距离△满足△/D＝0.1～0.2；控制点P₁¹的x坐标满足控制点的x坐标满足曲线B²(t)的最高点与B¹(t)最高点h重合，且B²(t)所在平面与B¹(t)所在平面垂直，控制点P₁²、关于z轴对称，同时控制点P₁²的y轴坐标