[发明专利]摄像头标定方法、终端设备及计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 201810274755.9 | 申请日： | 2018-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN108364320B | 公开（公告）日： | 2021-12-21 |
| 发明（设计）人： | 谌璟;孙庆新 | 申请（专利权）人： | 深圳市自行科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 胡海国;张丽 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种摄像头标定方法、终端设备及计算机可读存储介质，本发明通过终端设备将多个待标定图像根据预设矩阵变换至目标坐标系中，获取各待标定图像中每一像素分别对应的光流矢量，对各待标定图像的重叠区域进行搜索，将搜索到的光流矢量匹配程度最高的像素作为目标像素，并获取各目标像素的目标像素坐标，计算各目标像素坐标的坐标差值，根据坐标差值对所述预设矩阵进行更新，根据更新后的预设矩阵将重叠区域变换至目标坐标系中，计算所述重叠区域的重叠因子，当重叠因子大于预设门限值时，根据重叠区域在目标坐标系中的坐标对各待标定图像进行标定，能够减少对固定场地和精确车辆位置的依赖，能够实时地对车辆进行精确标定。 | ||
| 搜索关键词： | 摄像头 标定 方法 终端设备 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种摄像头标定方法，其特征在于，所述摄像头标定方法包括：终端设备将多个待标定图像根据预设矩阵变换至目标坐标系中，获取各待标定图像中每一像素分别对应的光流矢量；对各待标定图像的重叠区域进行搜索，将搜索到的光流矢量匹配程度最高的像素作为目标像素，并获取各目标像素的目标像素坐标；计算各目标像素坐标的坐标差值，根据所述坐标差值对所述预设矩阵进行更新；根据更新后的预设矩阵将所述重叠区域变换至所述目标坐标系中，计算所述重叠区域的重叠因子，所述重叠因子反映重叠区域在所述目标坐标系中的重叠程度；当所述重叠因子大于预设门限值时，根据所述重叠区域在所述目标坐标系中的坐标对各待标定图像进行标定。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市自行科技有限公司，未经深圳市自行科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810274755.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：尺度确定方法、装置、存储介质及设备
- 下一篇：断层扫描成像重建系统及方法
