[发明专利]红外测距和检测方法、装置、家庭机器人及存储介质有效
| 申请号： | 201810277048.5 | 申请日： | 2018-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN108469304B | 公开（公告）日： | 2019-04-02 |
| 发明（设计）人： | 杨锐;崔磊 | 申请（专利权）人： | 百度在线网络技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G01J5/00 | 分类号： | G01J5/00;G01S17/08;G01D21/02;G06K9/00;G06K9/62;A61B5/00 |
| 代理公司： | 北京市铸成律师事务所 11313 | 代理人： | 张臻贤;武晨燕 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提出一种红外测距和检测方法、装置、家庭机器人及计算机可读存储介质。其中红外测距和检测方法包括：使用红外摄像装置获取环境红外图像，进行测距和环境判断；根据获取的所述环境红外图像，进行环境检测；以及，识别检测环境中是否存在活体；若识别到检测环境中存在活体，则根据所述活体的红外图像对所述活体进行健康状态检测。本发明实施例使家庭机器人在使用红外测距和判断环境的同时，又充分挖掘了红外图像的视觉信息，丰富了机器人红外测距装置的使用功能，通过对红外图像的综合分析，既达到了机器人本身需要的红外测距的目的，又为用户的家居安全和身体健康提供了保障，给用户带来丰富的使用体验。 | ||
| 搜索关键词： | 红外测距 红外图像 活体 检测 家庭机器人 机器人 计算机可读存储介质 测距 红外测距装置 红外摄像装置 存储介质 环境检测 家居安全 健康状态 使用功能 视觉信息 综合分析 挖掘 | ||
【主权项】：
1.一种红外测距和检测方法，其特征在于，包括：使用红外摄像装置获取环境红外图像，进行测距和环境判断；根据获取的所述环境红外图像，进行环境检测；以及，识别检测环境中是否存在活体；若识别到检测环境中存在活体，则根据所述活体的红外图像对所述活体进行健康状态检测。
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