[发明专利]汽车及其避障控制方法有效
| 申请号： | 201810277581.1 | 申请日： | 2018-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN110316187B | 公开（公告）日： | 2022-01-07 |
| 发明（设计）人： | 江长堆 | 申请（专利权）人： | 比亚迪股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/095 | 分类号： | B60W30/095;B60W30/09;B60W10/06;B60W10/18;B60W10/20 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张润 |
| 地址： | 518118 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种汽车及其避障控制方法，其中，汽车上设置有激光探测装置，方法包括以下步骤：获取汽车前方的路况信息；根据路况信息判断在汽车前方预设距离内是否有车辆；如果在汽车前方预设距离内没有车辆，则控制汽车开启激光测障功能；在汽车开启激光测障功能后，通过激光探测装置实时检测汽车前方的路障信息；根据路障信息对汽车进行避障控制。该汽车的避障控制方法，能够精确判断障碍物，以便于控制汽车更正确地前行越障，提高行车效率，进而避免了不必要的停车。 | ||
| 搜索关键词： | 汽车 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种汽车的避障控制方法，其特征在于，所述汽车上设置有激光探测装置，所述方法包括以下步骤：获取所述汽车前方的路况信息；根据所述路况信息判断在所述汽车前方预设距离内是否有车辆；如果在所述汽车前方预设距离内没有车辆，则控制所述汽车开启激光测障功能；在所述汽车开启所述激光测障功能后，通过所述激光探测装置实时检测所述汽车前方的路障信息；根据所述路障信息对所述汽车进行避障控制。
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