[发明专利]基于驾驶模拟器和可编程触摸屏的ADAS开发测试系统

摘要

本发明公开了一种基于驾驶模拟器和可编程触摸屏的ADAS开发测试系统，该系统包括：基于CAN总线的汽车驾驶模拟器人机交互操作实体座舱、CAN总线信息采集插件、模拟驾驶仿真软件、ADAS功能模拟插件、LCD可编程触摸屏、场景显示投影仪设备；所述模拟驾驶仿真软件，用于输出设计的模拟场景信息，并根据车辆操作输出车辆模型的动力学参数，实现车辆动力学及运动学仿真，并反馈到场景显示投影仪设备。本发明系统通过对模拟驾驶的场景可重复设置，使得其能在不具有任何危险性的情况下设置不同紧急场景对ADAS系统进行开发和测试，提高测试开发的效率。

主权项

1.一种基于驾驶模拟器和可编程触摸屏的ADAS开发测试系统，其特征在于，包括：基于CAN总线的汽车驾驶模拟器人机交互操作实体座舱、CAN总线信息采集插件、模拟驾驶仿真软件、ADAS功能模拟插件、LCD可编程触摸屏、场景显示投影仪设备；所述基于CAN总线的汽车驾驶模拟器人机交互操作实体座舱，用于通过安装在汽车内部的传感器将方向盘、油门和刹车的驾驶操作发送到CAN采集卡；所述驾驶操作是驾驶人根据模拟场景信息作出的反馈驾驶操作；所述CAN总线信息采集插件，用于将CAN采集卡采集的车辆操作解析后发送到模拟驾驶仿真软件；所述模拟驾驶仿真软件，用于输出设计的模拟场景信息，并根据车辆操作输出车辆模型的动力学参数，实现车辆动力学及运动学仿真，并反馈到场景显示投影仪设备；所述模拟场景信息包括周边车辆信息和道路信息；所述场景显示投影仪设备，用于将模拟驾驶仿真软件的驾驶模拟场景扩展到置于汽车前方位置的投影仪和置于汽车左右后视镜位置的高清显示屏；所述ADAS功能模拟插件，用于接收驾驶模拟所产生的车辆信息、周边车辆信息及道路信息，并基于ADAS算法模型模拟安全辅助驾驶功能，将声光预警信息发送给LCD可编程触摸屏；所述车辆信息包括：模拟场景中本车速度和加速度，本车与前车的相对速度和相对距离，以及车辆中心线与两边车道线的距离数据信息；所述LCD可编程触摸屏，用于显示通过ADAS功能模拟控制插件发送的声光预警信息。