[发明专利]一种自动避障玻璃外墙爬墙机器人

摘要

本发明提供一种自动避障玻璃外墙爬墙机器人，包括机器人主体、防护圈、滚珠、双轴微型电机、转盘、微电机、电动伸缩杆以及中空杆，防护圈安装在机器人主体环形侧面，防护圈下端面设有滚珠，爬行轮安装在双轴微型电机左右两侧，双轴微型电机装配在机器人主体内部前侧，该设计解决了原有爬墙机器人避障结构不够充足的问题，转盘通过齿轮安装在微电机下端面，微电机通过安装座固定在电动伸缩杆下端面，电动伸缩杆安装在中空杆内部左侧，中空杆与机器人主体环形侧面相连接，该设计解决了原有爬墙机器人清洁效果不接的问题，本发明结构合理，避障效果好，清洁性强，可靠性高。

主权项

1.一种自动避障玻璃外墙爬墙机器人，包括避障机构、机器人主体以及清洁机构，其特征在于：所述避障机构设置在机器人主体环形侧面，所述清洁机构设置在机器人主体四周；所述避障机构包括防护圈、滚珠、连接杆、弹簧、双轴微型电机以及爬行轮，所述防护圈安装在机器人主体环形侧面，所述防护圈下端面设有滚珠，所述防护圈与机器人主体之间设有弹簧，所述连接杆贯穿弹簧与防护圈内环形侧面相连接，所述爬行轮安装在双轴微型电机左右两侧，所述双轴微型电机装配在机器人主体内部前侧；所述清洁机构包括转盘、环形刷、微电机、电动伸缩杆以及中空杆，所述转盘通过齿轮安装在微电机下端面，所述转盘下端面固定有环形刷，所述微电机通过安装座固定在电动伸缩杆下端面，所述电动伸缩杆安装在中空杆内部左侧，所述中空杆与机器人主体环形侧面相连接。