[发明专利]一种机器臂回收处理废水方法及采用该方法的机器臂

摘要

一种机器臂回收处理废水方法及采用该方法的机器臂，由于很多时候废液桶中有VOC气体，可燃或可爆炸气体，在运输过程中容易因为振动而发生搅拌，然后发生化学反应，引起燃烧、爆炸、或者有毒气体泄漏，因此采用具有搅拌器的机器臂来模拟废液桶在车内的振动情况，避免废液由于振动而发生混合和反应，放出气体和热量，导致废液桶爆炸。因此，本方法加入废液危险检测系统检测温度变化，通过温度变化来确认是否有化学反应出现，而且考虑到化学反应是否激烈的问题，避免由于评判标准过于单一而放弃处理过多的废液桶，在保证安全的前提下还提高了处理效率。

主权项

1.一种机器臂回收处理废水方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、机器臂打开废液桶，将机器臂伸入到废液桶中；S2、运用机器臂前端的搅拌装置，搅动废液；S3、废液危险检测系统检测桶内是否有温度变化；S4、将机器臂从废液桶中抽出，并关闭废液桶；S5、清洗装置清洗机器臂上的搅拌装置；在步骤S3中，废液危险检测系统检测温度发生变化时，当温度变化超过5℃时，直接发出警报，并执行步骤S4；当温度变化小于5℃时，搅拌装置逐渐减缓搅拌速度直至初始搅拌速度的1/3~1/2，持续2分钟，看温度是否继续发生变化，如果不是，则执行步骤S4，如果是，发出警报，并执行步骤S4。