[发明专利]用于运行机动车的方法、控制器和机动车有效
| 申请号： | 201810278680.1 | 申请日： | 2018-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN108688466B | 公开（公告）日： | 2023-04-11 |
| 发明（设计）人： | M.诺德曼 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | B60K28/16 | 分类号： | B60K28/16;B60K7/00 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 方莉;李雪莹 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于运行具有多个驱动车轮以及多个驱动机的机动车的方法，其中为每个驱动车轮分别配设一驱动机、尤其是电机，所述方法具有下列步骤：‑检测总额定驱动转矩，‑检测当前车辆行驶速度、当前转向角以及可选地检测所有驱动车轮的车轮负载，‑根据所述机动车的所述当前车辆行驶速度、所述当前转向角、已知的底盘几何结构以及可选地所述车轮负载来确定所述驱动车轮在行车道上的车轮个体的运动速度，‑根据所确定的运动速度确定用于每个驱动车轮的额定转速并且在所有驱动车轮上分配总额定驱动转矩，使得防止相应的驱动车轮在所述行车道上打滑，‑操控每个驱动机，以便在相应的所述驱动车轮上设定额定转速。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 运行 机动车 方法 控制器 | ||
【主权项】：
1.用于运行具有多个驱动车轮（4‑7）以及多个驱动机（8‑11）的机动车（1）的方法，其中为每个驱动车轮（4‑7）分别配设一驱动机（8‑11）、尤其是电机，所述方法具有下列步骤：‑检测总额定驱动转矩，‑检测当前车辆行驶速度、当前转向角以及可选地检测所有驱动车轮（4‑7）的车轮负载，‑根据所述机动车（1）的所述当前车辆行驶速度、所述当前转向角、已知的底盘几何结构以及可选地所述车轮负载来确定所述驱动车轮（4‑7）在行车道上的车轮个体的运动速度，‑根据所确定的运动速度确定用于每个驱动车轮（4‑7）的额定转速并且将总额定驱动转矩分配到所有驱动车轮（4‑7）上，使得防止相应的驱动车轮（4‑7）在所述行车道上打滑，‑操控每个驱动机（8‑11），以便在相应的所述驱动车轮（4‑7）上设定额定转速。
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