[发明专利]一种用于果树嫁接的机器人

摘要

本发明公开了一种用于果树嫁接的机器人,包括头架、转动轴、伸缩支撑架、切割刀组和防滑垫板，所述头架的内侧设置有放大镜，且头架的底端装设有连接架，所述连接架的下侧镶嵌有旋转架，所述伸缩支撑架的一侧装设有嫁接存放架，所述横板的底端安装有支撑杆，且横板通过支撑杆与筒套相连接，所述横板的上表面两端固定有蓄电池，所述筒套的下侧设置有轴套，所述转动棒的两侧端口处铰接有车轮，所述防滑垫板的下侧固接有梯架，且梯架的两侧端口处设置有锁扣板。该用于果树嫁接的机器人通过设置有可调节式嫁接存放架，以适应不同大小型号的植物嫁接使用需求，且装置结构较为简单，制作成本较低，适用于大规模生产化使用。

主权项

1.一种用于果树嫁接的机器人，包括头架（1）、转动轴（8）、伸缩支撑架（10）、切割刀组（11）和防滑垫板（19），其特征在于：所述头架（1）的内侧设置有放大镜（2），且头架（1）的底端装设有连接架（3），所述连接架（3）的下侧镶嵌有旋转架（4），且连接架（3）通过旋转架（4）与转盘（5）相连接，所述转盘（5）的底端铰接有定位锁盘（6），且转盘（5）通过定位锁盘（6）与嫁接存放架（7）相连接，所述嫁接存放架（7）的下表面两端装设有蓄电池（12），所述转动轴（8）的顶端固接有嫁接存放架（7），且转动轴（8）的中间部位设置有锁棒（9），所述伸缩支撑架（10）的一侧装设有嫁接存放架（7），且伸缩支撑架（10）的另一侧固接有蓄电池（12），所述切割刀组（11）的两侧设置有蓄电池（12），且蓄电池（12）的底端装设有横板（13），所述横板（13）的底端安装有支撑杆（14），且横板（13）通过支撑杆（14）与筒套（15）相连接，所述横板（13）的上表面两端固定有蓄电池（12），所述筒套（15）的下侧设置有轴套（16），且轴套（16）的中间部位装设有转动棒（17），所述转动棒（17）的两侧端口处铰接有车轮（18），所述防滑垫板（19）的下侧固接有梯架（20），且梯架（20）的两侧端口处设置有锁扣板（21）。