[发明专利]多旋翼无人机紧急停机装置及方法

摘要

本发明公开了一种多旋翼无人机紧急停机装置及方法，装置包括若干转速传感器、若干可控开关和独立控制模块；其中，若干转速传感器分别安装于多旋翼无人机的旋翼组件内，用于检测旋翼组件的转速；可控开关为常闭型开关，其串联于旋翼组件与多旋翼无人机的控制器之间；转速传感器和若干可控开关均与独立控制模块电连接；独立控制模块安装于多旋翼无人机的机体内;独立控制模块包括飞行检测电路、同步检测电路和驱动电路。通过飞行检测电路、同步检测电路判断多旋翼无人机是否需要停机，并通过驱动电路进行停机控制。本发明在一定程度上能够实现自动地紧急停机，以防止在撞击后旋翼组件在供电状态下继续高速转动。

主权项

1.一种多旋翼无人机紧急停机装置，其特征是，包括若干转速传感器、若干可控开关和独立控制模块；其中，若干转速传感器分别安装于多旋翼无人机的旋翼组件内，用于检测旋翼组件的转速；所述可控开关为常闭型开关，其串联于旋翼组件与多旋翼无人机的控制器之间；所述转速传感器和若干可控开关均与独立控制模块电连接；所述独立控制模块安装于多旋翼无人机的机体内;所述独立控制模块包括：飞行检测电路(100)，其输入端与其中一个转速传感器电连接，用于根据该转速传感器的输出信号判断多旋翼无人机是否进入飞行状态，并输出相应的状态检测信号；同步检测电路(200)，其具有多个输入端，且每一个输入端分别与一个转速传感器电连接，用于根据各个转速传感器的输出信号的变化情况以输出相应的同步检测信号；其中，所述的变化情况是指各个转速传感器的输出信号的变化是否同步；驱动电路(300)，其具有启动端、触发端和驱动端，其中，所述启动端与飞行检测电路(100)电连接以接收状态检测信号；所述触发端与同步检测电路(200)电连接以接收同步检测信号；所述驱动端与可控开关电连接；所述驱动电路(300)用于根据预设的运算逻辑对接收到的状态检测信号和同步检测信号进行逻辑运算，并根据运算结果对可控开关进行控制。