[发明专利]一种折臂起重机配重系统的控制方法

摘要

一种折臂起重机配重系统及其控制方法。涉及工程机械领域，尤其涉及对起重机配重装置的改进。能够根据实际使用状况实时调整配重块位置，能够实时调节起重力矩。所述折臂起重机设于运载车上，所述运载车上设有若干对支腿，所述折臂起重机包括吊臂，所述吊臂的首端设有吊钩，所述吊臂的末端设有配重装置，所述配重装置包括支架和活动设于所述支架上的配重机构，所述支架固定设于所述折臂起重机的吊臂的末端；实际使用时，配重块根据实际载荷状况调整位置，从而实际调整力矩大小，以适应不同载荷大小，能够有效降低起重机在大载荷状态下发生倾覆的风险。

主权项

1.一种折臂起重机配重系统的控制方法，所述折臂起重机设于运载车上，所述运载车上设有若干对支腿，所述折臂起重机包括吊臂，所述吊臂的首端设有吊钩，所述吊臂的末端设有配重装置，所述配重装置包括支架和活动设于所述支架上的配重机构，所述支架固定设于所述折臂起重机的吊臂的末端；/n所述配重机构包括配重块和驱动所述配重块移动的伸缩机构，所述伸缩机构设于在所述支架内，所述支架内设有导轨槽，所述导轨槽内卡合导轨，所述导轨的一端与所述伸缩机构连接，所述导轨的另一端固定所述配重块；其特征在于，/n按如下步骤控制：/n1）系统自检/n1.1）上位机发出检测信号，/n1.2）传感器组件反馈采集到的信号，/n1.3）直线驱动装置驱动配重机构伸缩，/n1.4）位移传感器采集配重机构的运动轨迹；/n2）配重块预调整/n2.1）将起吊物品的重量输入上位机，/n2.2）上位机根据输入的重量向直线驱动机构发出指令，/n2.3）直线驱动装置驱动配重机构伸缩到位，/n2.4）位移传感器采集配重机构的运动轨迹，并上传给上位机，/n3）配重块实时微调/n3.1）吊钩上的压力传感器采集到实际起吊重量，传输给上位机，/n3.2）上位机将实际起吊重量与预输入的起吊物品重量比对，差距过大时则转步骤3.3），差距不大时则继续起吊，/n3.3）若预输入的值大于实际起吊重量则继续起吊，若预输入的值小于实际起吊重量则转步骤3.4）；/n3.4）调整配重块位置，/n3.41）上位机计算实际起吊重量与预输入值之间的差值，/n3.42）上位机通过差值计算出配重块应调整的距离，并生成指令，/n3.43）直线驱动装置驱动配重机构伸缩到位，/n3.44）位移传感器采集配重机构实际位置传输给上位机，/n3.45）上位机将位移传感器采集到的信号与命令比对，若符合则继续起吊，若不符合则报警单元报警，完毕。/n