[发明专利]一种基于RTK的无人机控制系统在审
| 申请号： | 201810280079.6 | 申请日： | 2018-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN108572660A | 公开（公告）日： | 2018-09-25 |
| 发明（设计）人： | 童建军;蒲泓宇;李诗杨 | 申请（专利权）人： | 成都远致科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610000 四川省成都市中国（四川）自由贸易*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于RTK的无人机控制系统，包括：地面子系统，所述地面子系统用于向机载子系统发送观测数据和基准坐标，以及控制信号；机载子系统，所述机载子系统实时获取参考坐标，并分析处理参考坐标、接收到的观测数据和基准坐标及控制信号以生成飞行控制指令。本发明旨在提供一种基于RTK的无人机控制系统，能够通过RTK技术进行高精度定位，实现航向信息计算，使无人机在飞行过程中能够精准的确定航向，按照预定的航线飞行，避免无人机计算航向受到干扰。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机控制系统 机载子系统 地面子系统 参考坐标 观测数据 基准坐标 控制信号 航向 高精度定位 飞行过程 飞行控制 分析处理 航线飞行 航向信息 实时获取 发送 指令 | ||
【主权项】：
1.一种基于RTK的无人机控制系统，其特征在于，包括：地面子系统，所述地面子系统用于向机载子系统发送观测数据和基准坐标，以及控制信号；机载子系统，所述机载子系统实时获取参考坐标，并分析处理参考坐标、接收到的观测数据和基准坐标及控制信号以生成飞行控制指令。
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