[发明专利]一种网兜收集装置及水上垃圾回收机器人在审
| 申请号： | 201810281306.7 | 申请日： | 2018-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN108313223A | 公开（公告）日： | 2018-07-24 |
| 发明（设计）人： | 吕丽欣 | 申请（专利权）人： | 长沙宁湖机械设备有限公司 |
| 主分类号： | B63B35/32 | 分类号： | B63B35/32;E02B15/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市高新*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供一种网兜收集装置及水上垃圾回收机器人，属于水面垃圾处理技术领域，他解决了现有技术中机构复杂导致的生产成本高、智能化程度低以及收集垃圾效率低下的问题。本网兜收集装置包括船体，还包括位于船体内的第一电机，第一电机输出端通过同步带机构与第一连接轴相连接，同步带机构包括与第一电机输出端相连接的主动同步轮、与第一连接轴相连接的从动同步轮、设置在主动同步轮和从动同步轮之间的传送带，第一连接轴两端均通过第一传动机构与网兜相连接。本申请与现有技术相比，具有简化了机构、降低了生产成本、智能化程度高以及提高了收集垃圾效率的优点。本发明还提供一种水上垃圾回收机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 网兜 收集装置 水上垃圾 连接轴 从动同步轮 同步带机构 主动同步轮 智能化 回收 船体 生产成本 机器人 电机输出端 电机输出 人本发明 水面垃圾 传送带 垃圾 电机 申请 | ||
【主权项】：
1.一种网兜收集装置，包括船体(1)，其特征在于：还包括位于所述船体(1)内的第一电机(2)，所述第一电机输出端(3)通过同步带机构(4)与第一连接轴(5)相连接，所述同步带机构(4)包括与所述第一电机输出端(3)相连接的主动同步轮(41)、与所述第一连接轴(5)相连接的从动同步轮(42)、设置在所述主动同步轮(41)和从动同步轮(42)之间的传送带(43)，所述第一连接轴(5)两端均通过第一传动机构(6)与网兜(7)相连接，所述第一传动机构(6)包括第一曲柄(61)、第一连接杆(62)、第二连接杆(63)、滑块(64)，所述第一曲柄(61)一端与所述第一连接轴(5)一端相固连，所述第一曲柄(61)另一端与所述第一连接杆(62)一端相铰接，所述第一连接杆(62)另一端与所述第二连接杆(63)相铰接，所述第二连接杆(63)与所述船体(1)相固连，所述第二连接杆(63)另一端与所述滑块(64)相铰接，所述滑块(64)与设置在网兜(7)的滑轨(71)相滑动连接。
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