[发明专利]一种水果采摘保护装置在审

专利信息
申请号: 201810281532.5 申请日: 2018-04-02
公开(公告)号: CN108271521A 公开(公告)日: 2018-07-13
发明(设计)人: 黄建明;徐召强;郭智勇;张家麟;匡珺洁;江文博;蔡文博;石彦坤 申请(专利权)人: 西南石油大学
主分类号: A01D46/22 分类号: A01D46/22;A01D46/24
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 610500 四*** 国省代码: 四川;51
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摘要: 发明公开了一种水果采摘保护装置,属于农业机械领域,由类球形采摘装置、伸缩机械臂、控制器、收集箱四大部分组成,其特征在于类球形采摘装置外附刀架以及刀片,伸缩机械臂与类球形采摘装置相连,软管置于伸缩机械臂中并连接在类球形采摘装置下面镂空处,软管末端与收集箱相连,控制器安装在伸缩机械臂端部。本发明机械臂可螺旋式伸缩,方便摘取不同高度的水果;通过伸缩机械臂端部控制器来控制类球形采摘装置的开合,可以完好地把水果采摘下来;同时配合软管,可以很好地保证将水果无损伤送至收集箱;收集箱可以进行对水果简易的打包、收集。本发明能大大提高采摘水果的工作效率,可以保护水果在采摘过程不受损害,且可以很方便地收集和打包。
搜索关键词: 伸缩机械臂 采摘装置 类球形 收集箱 水果采摘 水果 保护装置 控制器 软管 打包 采摘 农业机械领域 控制器安装 螺旋式伸缩 工作效率 软管末端 刀架 机械臂 无损伤 镂空处 刀片 地把 开合 简易 摘取 损害 配合 保证
【主权项】:
1.一种水果采摘保护装置,其特征在于,包括类球形采摘装置(1)、伸缩机械臂(2)、分离箱(3)、控制器(4)、传送管道(5)、收集箱(6),所述类球形采摘装置(1)与所述伸缩机械臂(2)相连,所述控制器(4)安装在所述伸缩机械臂(2)端部,所述伸缩机械臂(2)可螺旋式伸缩,所述控制器(4)可控制所述伸缩机械臂(2)的伸长长度及控制类球形采摘装置(1)在采摘水果过程中的开合程度,所述分离箱(3)可对水果的大小进行简易分拣,所述传送管道(5)将分拣之后的水果传送到所述收集箱(6),所述收集箱(6)可对水果进行简易的打包收集。
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