[发明专利]一种水果采摘保护装置在审
申请号: | 201810281532.5 | 申请日: | 2018-04-02 |
公开(公告)号: | CN108271521A | 公开(公告)日: | 2018-07-13 |
发明(设计)人: | 黄建明;徐召强;郭智勇;张家麟;匡珺洁;江文博;蔡文博;石彦坤 | 申请(专利权)人: | 西南石油大学 |
主分类号: | A01D46/22 | 分类号: | A01D46/22;A01D46/24 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 610500 四*** | 国省代码: | 四川;51 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明公开了一种水果采摘保护装置,属于农业机械领域,由类球形采摘装置、伸缩机械臂、控制器、收集箱四大部分组成,其特征在于类球形采摘装置外附刀架以及刀片,伸缩机械臂与类球形采摘装置相连,软管置于伸缩机械臂中并连接在类球形采摘装置下面镂空处,软管末端与收集箱相连,控制器安装在伸缩机械臂端部。本发明机械臂可螺旋式伸缩,方便摘取不同高度的水果;通过伸缩机械臂端部控制器来控制类球形采摘装置的开合,可以完好地把水果采摘下来;同时配合软管,可以很好地保证将水果无损伤送至收集箱;收集箱可以进行对水果简易的打包、收集。本发明能大大提高采摘水果的工作效率,可以保护水果在采摘过程不受损害,且可以很方便地收集和打包。 | ||
搜索关键词: | 伸缩机械臂 采摘装置 类球形 收集箱 水果采摘 水果 保护装置 控制器 软管 打包 采摘 农业机械领域 控制器安装 螺旋式伸缩 工作效率 软管末端 刀架 机械臂 无损伤 镂空处 刀片 地把 开合 简易 摘取 损害 配合 保证 | ||
【主权项】:
1.一种水果采摘保护装置,其特征在于,包括类球形采摘装置(1)、伸缩机械臂(2)、分离箱(3)、控制器(4)、传送管道(5)、收集箱(6),所述类球形采摘装置(1)与所述伸缩机械臂(2)相连,所述控制器(4)安装在所述伸缩机械臂(2)端部,所述伸缩机械臂(2)可螺旋式伸缩,所述控制器(4)可控制所述伸缩机械臂(2)的伸长长度及控制类球形采摘装置(1)在采摘水果过程中的开合程度,所述分离箱(3)可对水果的大小进行简易分拣,所述传送管道(5)将分拣之后的水果传送到所述收集箱(6),所述收集箱(6)可对水果进行简易的打包收集。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于西南石油大学,未经西南石油大学许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201810281532.5/,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种茶叶采摘篓
- 下一篇:一种机械化的红枣采收平台