[发明专利]除尘车

摘要

本发明公开了一种除尘车，包括水平的底架，在底架上安装有行走装置和旋转平台，在旋转平台上安装有左右并排布置的两个平面连杆机构，每一所述平面连杆机构均包括竖向的后安装臂、第一连杆、第二连杆和摇杆，在其中一个平面连杆机构的摇杆下端连接有第二驱动装置，在第二驱动装置的作用下，摇杆的上端前后摆动；在两个平面连杆机构的第二连杆之间固定有水平的安装杆，在安装杆上安装有安装臂，安装臂包括：第一安装段、第一舵机、第二安装段和第二舵机，在第二舵机上安装有安装板，在安装板上安装有可以转动的刷头。实际使用中，通过旋转平台、平面连杆机构和两个舵机可以方便调整刷头的位置和朝向，可以对地面和墙面进行清洁，从而实现立体清洁。

主权项

1.一种除尘车，其特征在于：包括水平的底架，在所述底架上安装有行走装置，在行走装置的作用下，所述底架在水平面上移动；在所述底架上还安装有旋转平台，在所述旋转平台上连接有第一驱动装置，在第一驱动装置的作用下，所述旋转平台水平转动；在所述旋转平台上安装有左右并排布置的两个平面连杆机构；每一所述平面连杆机构均包括竖向的后安装臂，所述后安装臂的下端与底架固定，后安装臂的上端与第一连杆的下端铰接，所述第一连杆的上端与第二连杆的上端铰接，所述第二连杆的下端与摇杆的上端铰接，所述摇杆的下端与底架铰接，在其中一个平面连杆机构的摇杆下端连接有第二驱动装置，在第二驱动装置的作用下，所述摇杆的上端前后摆动；在两个平面连杆机构的第二连杆之间固定有水平的安装杆，在安装杆上安装有安装臂，所述安装臂包括与安装杆固定的第一安装段，在第一安装段远离安装杆的一端通过第一舵机连接有第二安装段，在第二安装段远离第一舵机的一端通过第二舵机安装有安装板，在所述安装板上安装有刷头，并且在刷头上连接有第三驱动装置，在第三驱动装置的作用下，所述刷头转动。