[发明专利]一种物料搬运装置在审
| 申请号： | 201810282294.X | 申请日： | 2018-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN108328316A | 公开（公告）日： | 2018-07-27 |
| 发明（设计）人： | 王姝;岳亚涛;易云军 | 申请（专利权）人： | 广州明森科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 510520 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种物料搬运装置，包括机架、设置在机架上的用于对物料进行搬运的搬运手臂以及驱动搬运手臂运动的搬运驱动机构；其中，所述搬运驱动机构包括第一偏心驱动机构、第二偏心驱动机构以及电机；其中，所述第一偏心驱动该机构包括用于驱动搬运手臂竖向运动的第一偏心轮、第一弹簧以及设在搬运手臂上的第一驱动面；所述第二偏心驱动机构包括用于驱动搬运手臂水平运动的第二偏心轮、第二弹簧以及设在搬运手臂上的第二驱动面；所述第一偏心轮和第二偏心轮同轴设置且与所述电机通过传动部件连接。本发明的物料搬运装置只需一个驱动机构就能够完后物料的搬运转移工作，具有驱动机构少、生产制造成本低、体积小的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 搬运 驱动机构 偏心轮 偏心驱动机构 物料搬运装置 手臂 驱动面 驱动 弹簧 电机 生产制造成本 传动部件 偏心驱动 手臂水平 手臂运动 竖向运动 同轴设置 | ||
【主权项】：
1.一种物料搬运装置，其特征在于，包括机架、设置在机架上的用于对物料进行搬运的搬运手臂以及驱动搬运手臂运动的搬运驱动机构；其中，所述搬运驱动机构包括第一偏心驱动机构、第二偏心驱动机构以及电机；其中，所述第一偏心驱动该机构包括用于驱动搬运手臂竖向运动的第一偏心轮、第一弹簧以及设在搬运手臂上的第一驱动面；所述第二偏心驱动机构包括用于驱动搬运手臂水平运动的第二偏心轮、第二弹簧以及设在搬运手臂上的第二驱动面；所述第一偏心轮和第二偏心轮同轴设置且与所述电机通过传动部件连接，所述第一弹簧的一端与机架连接，另一端与搬运手臂连接，其弹力促使搬运手臂上的第一驱动面使用贴紧在第一偏心轮上，所述第二弹簧的一端与机架连接，另一端与搬运手臂连接，其弹力促使搬运手臂的第二驱动面始终贴紧在第二偏心轮。
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