[发明专利]一种耐火砖砖坯压砖装置用自动夹砖机械手在审
| 申请号： | 201810282410.8 | 申请日： | 2018-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN108327046A | 公开（公告）日： | 2018-07-27 |
| 发明（设计）人： | 刘杰;陶黎;张智群;梁开军;马劲松;孟丹;陈鸿雁;王玉侠;史丽;赵梓皓 | 申请（专利权）人： | 山东银蕨智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B28B5/00 | 分类号： | B28B5/00;B28B15/00;B28B17/00;B65G47/90;B65G47/91 |
| 代理公司： | 南京知识律师事务所 32207 | 代理人： | 高桂珍 |
| 地址： | 255000 山东省淄博*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种耐火砖砖坯压砖装置用自动夹砖机械手，属于抓取机械手技术领域。本发明的自动夹砖机械手，在移动框架上设有机械手爪机构、模具润滑机构和模具清理机构，机械手爪机构能够随移动框架前后移动，将压好的砖坯从压砖装置转移到输送流水线上，模具润滑机构能够随移动框架前后移动对压砖装置的上下模表面进行润滑，模具清理机构能够随移动框架前后移动对压砖装置的上下模表面进行清扫，具有结构简单、安装方便、功能多样、动作高效稳定等优点；同时，砖坯转移过程无需人工参与，实现完全自动化操作，使得生产过程的人身伤害、安全生产风险大大降低，减少了压砖过程中粉尘对人员健康的影响，提高了生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 压砖装置 移动框架 砖坯 前后移动 自动夹 模具清理机构 机械手 机械手爪 模具润滑 耐火砖 上下模 过程无需人工 输送流水线 抓取机械手 自动化操作 安装方便 人身伤害 人员健康 生产过程 生产效率 砖坯转移 压砖 粉尘 清扫 安全生产 | ||
【主权项】：
1.一种耐火砖砖坯压砖装置用自动夹砖机械手，其特征在于：包括机械手爪机构(3‑1)、模具润滑机构(3‑2)、模具清理机构(3‑3)和能够前后水平移动的移动框架(3‑7)，所述的机械手爪机构(3‑1)、模具润滑机构(3‑2)和模具清理机构(3‑3)均安装于移动框架(3‑7)上，其中，所述的机械手爪机构(3‑1)在移动框架(3‑7)上沿水平方向并排安装有复数个，每两个相邻且相对的机械手爪机构(3‑1)组成一个夹砖单元；所述的机械手爪机构(3‑1)包括机械手基座(3‑4)、机械手推板(3‑5)和动力驱动源(3‑6)，所述的机械手基座(3‑4)固定安装于移动框架(3‑7)上，所述的动力驱动源(3‑6)固定于机械手基座(3‑4)上，所述的机械手推板(3‑5)与动力驱动源(3‑6)的驱动部相连接；所述的模具润滑机构(3‑2)安装于每组夹砖单元的中部，且每组模具润滑机构(3‑2)均具有上、下模润滑单元，用于随移动框架(3‑7)前后运动来润滑压砖装置的上下模表面；所述的模具清理机构(3‑3)设于移动框架(3‑7)的上部和下部，且模具清理机构(3‑3)的清扫方向与移动框架(3‑7)的移动方向一致，用于随移动框架(3‑7)前后运动来清理压砖装置的上下模表面。
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